公开(公告)号：CN108790591A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810417733.3

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李晔卓 ,  何妍颖 ,  姚燕安

IPC: B60B19/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种可变形轮式机器人。本发明的可变形轮式机器人包括可变径轮、驱动电机和连接两个可变径轮的平面单闭链多连杆结构。可变径轮的变径结构简单，机器人可根据操作空间调节高度，并且通过平面单闭链多连杆结构越过障碍物。

公开(公告)号：CN108790591B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201810417733.3

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李晔卓 ,  何妍颖 ,  姚燕安

IPC: B60B19/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种可变形轮式机器人。本发明的可变形轮式机器人包括可变径轮、驱动电机和连接两个可变径轮的平面单闭链多连杆结构。可变径轮的变径结构简单，机器人可根据操作空间调节高度，并且通过平面单闭链多连杆结构越过障碍物。