公开(公告)号：CN119589635A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411705457.2

申请日：2024-11-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 房海蓉 ,  何宇凡

IPC: B25J9/00

Abstract: 本申请公开了一种具有冗余支链的解耦纯转动并联机构，涉及航空航天技术领域。可实现绕x轴、y轴和z轴的解耦纯转动，从而提高铺放效率和制造质量。该并联机构包括动平台、静平台以及连接在动平台与静平台之间的支链系统；支链系统包括沿圆周方向等距布置的冗余支链和三条驱动支链；冗余支链和三条驱动支链的上端均与动平台铰接，下端在静平台上作圆周运动；驱动支链能够带动冗余支链运动并实现动平台的姿态调整；冗余支链能够增加并联机构的承载力和稳定性。本申请用于提升复合材料自动铺放并联机构的性能。

公开(公告)号：CN117645189A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311611315.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李寅 ,  房海蓉 ,  何宇凡 ,  赫利涛 ,  齐天峰 ,  辛阿庆 ,  金正贤

IPC: B65H20/16 ,  B65H47/00

Abstract: 本发明属于航空航天领域的复合材料自动铺放技术领域，涉及一种复合材料带自动展平设备，包括驱动机构和两个自动展平机构，两个自动展平机构对称设置；自动展平机构包括连接板、平动模块、旋转模块和气动抓手；旋转模块通过连接板与平动模块固定连接，旋转模块连接气动抓手；通过驱动机构驱动两个平动模块线性移动，实现旋转模块、气动抓手进行平移运动，旋转模块带动气动抓手转动，由平移运动和旋转运动结合实现复合材料带的自动展平。本发明采用气动装置控制抓手开合，转向舵机控制气动抓手旋转以及驱动机构控制气动抓手平动的机械结构，结构紧凑可靠，可控性强，精度高，可以提高生产效率，降低人力成本；本发明可以广泛在制造业领域中应用。