公开(公告)号：CN107697177B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201710809555.4

申请日：2017-09-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  刘然 ,  吕雪梅 ,  刘晨 ,  吴洁

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种可变形六面体滚动机构，包括第一至第六交叉面、第一至第八顶点.第二交叉面、第一交叉面、第五交叉面通过十字轴与第一顶点相连；第二交叉面、第三交叉面、第一交叉面通过十字轴与第二顶点相连；第三交叉面、第四交叉面、第一交叉面通过十字轴与第三顶点相连：第四交叉面、第五交叉面、第一交叉面通过十字轴与第四顶点相连；第六交叉面、第五交叉面、第二交叉面通过十字轴与第五顶点相连；第六交叉面、第三交叉面、第二交叉面通过十字轴与第六顶点相连；第六交叉面、第四交叉面、第三交叉面通过十字轴与第七顶点相连；第六交叉面、第四交叉面、第五交叉面通过十字轴与第八顶点相连。该机构通过整体变形可实现任意方向移动，可用于教学等领域。

公开(公告)号：CN108521219B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201810373144.X

申请日：2018-04-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李虹 ,  刘晨 ,  郭钟雅 ,  吕金虎 ,  张波 ,  郝瑞祥 ,  郑琼林 ,  孙湖

IPC: H02M3/155

Abstract: 本发明公开了一种基于描述函数法的级联DC‑DC变换器稳定性分析方法，包括以下步骤：通过小信号建模方法对级联系统中单级DC‑DC变换器的线性部分进行线性建模，以得到第一线性传递函数；通过描述函数法对DC‑DC变换器的开关环节进行非线性建模，以得到描述函数；通过变换器等效法对源变换器进行等效处理得到第二线性传递函数，并根据第二线性传递函数与描述函数的关系判定两级级联DC‑DC变换器的稳定范围；通过变换器等效法对负载变换器进行等效处理得到第三线性传递函数，并根据第三线性传递函数与描述函数的关系判定两级级联DC‑DC变换器的稳定范围。该方法可准确判断出变换器系统的临界稳定状态，有效提高判定结果的准确性。

公开(公告)号：CN108521219A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810373144.X

申请日：2018-04-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李虹 ,  刘晨 ,  郭钟雅 ,  吕金虎 ,  张波 ,  郝瑞祥 ,  郑琼林 ,  孙湖

IPC: H02M3/155

CPC classification number: H02M3/155 ,  H02M2001/007

Abstract: 本发明公开了一种基于描述函数法的级联DC-DC变换器稳定性分析方法，包括以下步骤：通过小信号建模方法对级联系统中单级DC-DC变换器的线性部分进行线性建模，以得到第一线性传递函数；通过描述函数法对DC-DC变换器的开关环节进行非线性建模，以得到描述函数；通过变换器等效法对源变换器进行等效处理得到第二线性传递函数，并根据第二线性传递函数与描述函数的关系判定两级级联DC-DC变换器的稳定范围；通过变换器等效法对负载变换器进行等效处理得到第三线性传递函数，并根据第三线性传递函数与描述函数的关系判定两级级联DC-DC变换器的稳定范围。该方法可准确判断出变换器系统的临界稳定状态，有效提高判定结果的准确性。

公开(公告)号：CN107697177A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710809555.4

申请日：2017-09-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  刘然 ,  吕雪梅 ,  刘晨 ,  吴洁

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种可变形六面体滚动机构，包括第一至第六交叉面、第一至第八顶点.第二交叉面、第一交叉面、第五交叉面通过十字轴与第一顶点相连；第二交叉面、第三交叉面、第一交叉面通过十字轴与第二顶点相连；第三交叉面、第四交叉面、第一交叉面通过十字轴与第三顶点相连：第四交叉面、第五交叉面、第一交叉面通过十字轴与第四顶点相连；第六交叉面、第五交叉面、第二交叉面通过十字轴与第五顶点相连；第六交叉面、第三交叉面、第二交叉面通过十字轴与第六顶点相连；第六交叉面、第四交叉面、第三交叉面通过十字轴与第七顶点相连；第六交叉面、第四交叉面、第五交叉面通过十字轴与第八顶点相连。该机构通过整体变形可实现任意方向移动，可用于教学等领域。