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公开(公告)号：CN119347814A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411675112.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种用于检测桁架焊点的机器人，包括变形组件以及中心对称且首尾闭环铰接的第一连杆机构和第二连杆机构，每个连杆机构包括对称设置并铰接的第一驱动杆和第二驱动杆，变形组件用于驱动一个第一驱动杆或者第二驱动杆转动，使得机器人处于折叠状态或者展开状态；每个第一驱动杆和第二驱动杆的外侧均设置有用于吸附桁架支撑柱的吸附组件以及用于行进的轮组件。该实施方式中机器人能够环绕或者全方位地沿桁架支撑柱的轴线行进；在机器人由当前桁架支撑柱跨越到相交的目标桁架支撑柱过程中，机器人展开适配角度，使得对应的吸附组件吸附到目标桁架支撑柱，之后进入折叠状态完成跨越。如此一来，提高了该机器人的灵活性以及工作效率。
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