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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388170A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411719876.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种应用于增减材制造机床的夹具，涉及夹具技术领域，包括凸轮同步支撑机构、定心夹紧机构与加工基台，通过凸轮同步支撑机构优化加工件加工过程中加工面的水平面定位以及减材加工过程中支撑问题，同时凸轮机构定位原理简单可靠，可以支持额外工件检测等情况下复位后的快速重新定位；定心夹紧机构定位原理参照三爪卡盘，通过三个夹紧块的同步运动，实现对加工机台的快速准确定位，定位原理简单可靠，同样可以实现加工工件的快速夹紧与取下。该应用于增减材制造机床的夹具通过简单的机械结构实现对加工基台的快速准确定位，简化了基台的加工定位，同时加工基台结构简单，加工面积大，定位简单，通过与夹具配合后支撑稳固加工精度大。
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公开(公告)号：CN103029122B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210533432.X
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构,涉及机器人技术领域，特别涉及一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构。解决了机构奇异位形多和力传递性能差的问题。冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构包括第一至第四支链组件、基座（1）和动平台（3）；第一至第四支链组件（2-1，2-2，2-3，2-4）分别放在第一至第四个U型基座凹槽和第一至第四个U型动平台凹槽中，然后通过第一至第八连接轴、第一至第四个十字轴与基座（1）、动平台（3）进行轴和轴承连接。本发明通过第一至第四个电机驱动第一至第四个伸缩杆组件作伸缩运动，实现动平台的空间三维移动。
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公开(公告)号：CN103009380B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210591128.0
申请日：2012-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有运动分岔特性的并联机构，涉及机器人技术领域。解决了传统并联机构不能适应多任务工作环境的问题。该机构包括：动平台(29)、定平台(30)和第一、二、三支链(33、34、35)。第一支链(33)包括一个运动限定机构(31)，一个移动滑轨(32)和一个上部连接杆(27-1)。通过第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)的驱动，运动限定机构(31)可以进入两个不同的工作模式。三条支链结构相同。每条支链通过三个装配面定位并安装在定平台(30)上；通过第一、二、三上部连接杆(27-1、27-2、27-3)上的环形槽端(53、57、61)和动平台(29)上的第一、二、三圆柱套(38、39、40)相连。通过控制并联机构中三个运动限定机构进入不同的工作模式，机构的动平台(29)可以实现四种不同的空间三自由度运动。
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公开(公告)号：CN103029122A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210533432.X
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构,涉及机器人技术领域，特别涉及一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构。解决了机构奇异位形多和力传递性能差的问题。冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构包括第一至第四支链组件、基座（1）和动平台（3）；第一至第四支链组件（2-1，2-2，2-3，2-4）分别放在第一至第四个U型基座凹槽和第一至第四个U型动平台凹槽中，然后通过第一至第八连接轴、第一至第四个十字轴与基座（1）、动平台（3）进行轴和轴承连接。本发明通过第一至第四个电机驱动第一至第四个伸缩杆组件作伸缩运动，实现动平台的空间三维移动。
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公开(公告)号：CN103009380A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210591128.0
申请日：2012-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有运动分岔特性的并联机构，涉及机器人技术领域。解决了传统并联机构不能适应多任务工作环境的问题。该机构包括：动平台(29)、定平台(30)和第一、二、三支链(33、34、35)。第一支链(33)包括一个运动限定机构(31)，一个移动滑轨(32)和一个上部连接杆(27-1)。通过第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)的驱动，运动限定机构(31)可以进入两个不同的工作模式。三条支链结构相同。每条支链通过三个装配面定位并安装在定平台(30)上；通过第一、二、三上部连接杆(27-1、27-2、27-3)上的环形槽端(53、57、61)和动平台(29)上的第一、二、三圆柱套(38、39、40)相连。通过控制并联机构中三个运动限定机构进入不同的工作模式，机构的动平台(29)可以实现四种不同的空间三自由度运动。
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