公开(公告)号：CN117593906A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311555258.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郭晟楠 ,  周泽宇 ,  林彦 ,  姜涛 ,  万怀宇 ,  林友芳

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/04 ,  G08G1/01 ,  G01S7/41 ,  G01S13/58 ,  G01S13/91 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明提供了一种基于雷达检测的车辆多路段轨迹匹配方法和系统，属于智慧交通领域。所述方法首先获取雷达所检测路口的轨迹数据，预处理后得到车辆的全局轨迹池；在每个路口设置独立的入路口轨迹池和出路口轨迹池，将轨迹数据分配到轨迹池中，再将同一路口的入路口轨迹池和出路口轨迹中的轨迹两两配对，根据所计算的轨迹对的轨迹距离，取出轨迹距离小于阈值的轨迹对，匹配成功后，生成当前车辆在当前路口的轨迹，并及时清理匹配成功的轨迹对。本发明只需要标定每个路口的中心经纬度，不需要标定车道范围、车道允许的行驶方向、路段的上下游邻接关系，不要求不同雷达覆盖范围有重叠，实现简单、数据质量要求宽松、实施灵活，适用范围广，实用性强。

公开(公告)号：CN117593906B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202311555258.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郭晟楠 ,  周泽宇 ,  林彦 ,  姜涛 ,  万怀宇 ,  林友芳

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/04 ,  G08G1/01 ,  G01S7/41 ,  G01S13/58 ,  G01S13/91 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明提供了一种基于雷达检测的车辆多路段轨迹匹配方法和系统，属于智慧交通领域。所述方法首先获取雷达所检测路口的轨迹数据，预处理后得到车辆的全局轨迹池；在每个路口设置独立的入路口轨迹池和出路口轨迹池，将轨迹数据分配到轨迹池中，再将同一路口的入路口轨迹池和出路口轨迹中的轨迹两两配对，根据所计算的轨迹对的轨迹距离，取出轨迹距离小于阈值的轨迹对，匹配成功后，生成当前车辆在当前路口的轨迹，并及时清理匹配成功的轨迹对。本发明只需要标定每个路口的中心经纬度，不需要标定车道范围、车道允许的行驶方向、路段的上下游邻接关系，不要求不同雷达覆盖范围有重叠，实现简单、数据质量要求宽松、实施灵活，适用范围广，实用性强。