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公开(公告)号：CN117465573A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311695369.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请属于地面移动机器人领域，具体涉及一种基于复合凸轮调控的多边形滚动机器人，包括：平面六杆机构(A)、中心驱动组件(B)、第一移动导向杆组(C1)、第二移动导向杆组(C2)、第一凸轮连杆组件(D1)、第二凸轮连杆组件(D2)、中心凸轮(E)；本发明提供的基于复合凸轮调控的多边形滚动机器人结构高度对称，可以依靠单自由度驱动实现在非结构化地形上的滚动，为实现机器人的高速滚动，机器人两侧采用中心凸轮对其结构轨迹进行调整，稳定且快速的移动性能使其可适用于环境勘察、空间探索等领域，具有广阔的前景。
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