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公开(公告)号：CN117639981A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311495992.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京交通大学 , 中国工业互联网研究院 , 中国铁道科学院集团有限公司
IPC: H04B17/391 , H04B17/345 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本发明提供一种基于点云的环境重构和确定性信道建模方法，属于无线通信技术领域，获取测量环境对应的点云数据以及信道测量数据，对所述环境对应的点云数据和信道测量数据进行预处理；利用预处理后的点云数据对环境进行高精度模型重构；使用重建后的高精度环境3D模型进行确定性信道建模，采用基于英伟达Optix射线追踪引擎的射线追踪仿真方法获取仿真信道数据；利用窄带测量得到的信道数据对仿真信道数据进行仿真参数的验证和校准，获得信道宽带特性仿真结果。本发明实现了实现基于点云的环境高精度采集和模型重建，并基于重建模型实现确定性信道建模，得到了准确的信道参数。
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公开(公告)号：CN117579203A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311495985.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京交通大学 , 中国工业互联网研究院 , 中国铁道科学院集团有限公司
IPC: H04B17/391 , H04W16/18 , H04W24/06 , H04W4/30
Abstract: 本发明提供一种多模态数据驱动的无线环境重构方法，属于无线通信技术领域，采集无线环境中的多模态感知数据集；对无线信道感知数据进行处理，萃取信道特性参数，构建无线环境的电磁重构模型；对物理环境感知数据进行处理，构建无线环境的物理重构模型；基于重构模型中的每个经纬度标签和时间标签，将不同模态导出的无线环境重构模型进行匹配对齐，得到多源数据驱动的无线环境重构模型。本发明基于采集到的无线环境中低频、毫米波无线信道数据、点云数据和RGB图像数据等多模态感知数据，对无线环境进行多维重构，包括电磁传播条件重构、多径环境映射重构、三维点云模型重构和二维动态视觉重构，从而实现无线环境的精确数字化重构。
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公开(公告)号：CN111698649A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010499631.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种GPS辅助的NLOS传播场景下的车辆定位方法。该方法包括：生成车辆定位的仿真模型，利用仿真模型计算出车辆之间的测量距离；利用车辆之间的测量距离通过TDOA算法计算出无GPS待测车辆的估计位置；计算出无GPS待测车辆的估计位置的定位误差，根据定位误差计算出中断概率；确定无GPS待测车辆的定位参数，根据定位参数通过对比得到在不同的场景下能够达到最低的中断概率时所采用的最佳定位策略；利用最佳定位策略对无GPS待测车辆进行位置定位。本发明给出了不同环境下的定位策略的选取方案，进一步提高了车辆定位的精度，为5G背景下的基于精确位置信息的车联网应用的实现与推广做出了贡献。
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公开(公告)号：CN221171449U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323040377.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京交通大学 , 中国工业互联网研究院 , 中国铁道科学院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种多模态动态环境感知设备承载装置，属于无线通信设备技术领域，包括圆柱形框架，所述圆柱形框架包括位置相对的上侧连接部和下侧连接部；所述上侧连接部上可拆卸的连接有多个感知设备安装支架；所述下侧连接部上开拆卸的连接有多个磁铁底座，所述磁铁底座内设有磁铁。本实用新型通过自定义感知设备安装支架和螺纹盲槽以及磁铁底座，可以将多种感知设备安装在圆柱型框架上、位于同一平面的任意位置，可以服务于动态信道测量与建模、无线环境重构、通信感知一体化等相关领域研究；操作方便，可扩展性强，减少了设备和线缆冗余，提高了多模态数据对环境同步刻画的准确度。
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