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发明公开
一种具有变自由度铰链的对接机构审中-实审

公开(公告)号：CN118564533A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410835928.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 滕新宇 , 李晔卓 , 姚燕安 , 荀致远 , 段威宇

IPC: F16B1/04 , B64G1/64

Abstract: 本发明属于对接机构领域，具体涉及一种具有变自由度铰链的对接机构，包括：触发式机械锁装置(A)、收纳锥(B)、卡盘机构(C)、对接杆(D),其特征在于：触发式机械锁装置(A)、卡盘机构(C)分别连接在收纳锥(B)上；对接杆可以通过锥面的引导通过触发杆带动锁止杆和卡盘带动卡爪完成从柔性连接状态到刚性连接状态的依次锁止。本发明提供的对接机构在对接时可以通过改变刚、柔连接状态来改变连接时对接杆的自由度，应用广泛，可适应多种工作场景。

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