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公开(公告)号：CN112699569B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110046023.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种面向列车虚拟编队的动态安全分析方法，包括如下步骤，S1获取线路内的列车参数信息及线路运行参数信息；S2建立列车的单车运动模型，并获取列车的状态更新方程；S3根据状态更新方程建立相对坐标系下的虚拟编队列车运行模型；S4计算列车之间的最小安全距离；S5建立时空集合C，通过时空集合C对不同列车间距离进行实时计算，以此判断列车是否处于危险状态。本发明通过时空集合C来实时循环计算两列车之间的距离，以此来最大限度降低风险发生，提高列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN114834503A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210348365.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明提供一种基于弹性追踪模型的虚拟编组列车控制方法，包括步骤S1：获取编组线路内的所有车站参数信息、列车参数信息以及线路运行参数信息；步骤S2：根据列车安全制动模型计算动态编组与解编过程中最小动态安全追踪间隔距离dmin；步骤S3：根据虚拟编组运行场景建立基于列车追踪间隔的弹性追踪模型，基于所述弹性追踪模型进行弹性控制虚拟编组列车的运行过程。本发明在列车虚拟编组的过程中，根据编组内前后列车的追踪间隔的动态变化，通过虚拟斥力与吸引力维持编组列车以最优追踪间隔运行，在保证线路运行效率的同时有效提高编组运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112699569A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110046023.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种面向列车虚拟编队的动态安全分析方法，包括如下步骤，S1获取线路内的列车参数信息及线路运行参数信息；S2建立列车的单车运动模型，并获取列车的状态更新方程；S3根据状态更新方程建立相对坐标系下的虚拟编队列车运行模型；S4计算列车之间的最小安全距离；S5建立时空集合C，通过时空集合C对不同列车间距离进行实时计算，以此判断列车是否处于危险状态。本发明通过时空集合C来实时循环计算两列车之间的距离，以此来最大限度降低风险发生，提高列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN111824216A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010566836.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于铁路列车开行方案设计领域，具体涉及一种列车开行方案评估方法。所述方法在列车开行方案的编制过程中，采用复杂网络理论将生成的初始开行方案映射成列车服务网络，通过全面分析影响网络负载能力的因素，对整个网络中各车站的繁忙程度与能力利用率的匹配性进行评估，剔除网络负载均衡性较差的开行方案，避免列车流在某些站点过度聚集，避免出现以部分网络超载、部分网络难以发挥作用为代表的不均衡局面，使列车服务网络达到整体均衡的效果，从而提升铁路路网整体利用率以及运输资源的使用效率，为运营部门编制开行方案提供具有现实意义的评估标准。
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公开(公告)号：CN113525461B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110900988.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向虚拟编队的列车运行控制方法，包括步骤S1：获取编队线路内的所有车站参数信息、列车参数信息以及线路运行参数信息；步骤S2：根据列车安全制动模型计算动态编队与解编过程中最小动态安全运行距离dmin；步骤S3：利用模型预测控制方法解算出后车的控制序列Uk，并利用所述控制序列Uk使得后车动态地加入或退出编队车队；步骤S4：控制编队车队同步运行，并在保持编队车队的条件下完成列车编队整体的加速与减速操作；步骤S5：控制列车退出编队车队。本发明根据编队内前后列车的运行状态，建立了能够描述列车间距与前后列车速度的函数关系，并将计算出最不利情况下动态安全运行距离作为控制目标，完成列车的动态编队与解编。
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公开(公告)号：CN111824216B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010566836.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于铁路列车开行方案设计领域，具体涉及一种列车开行方案评估方法。所述方法在列车开行方案的编制过程中，采用复杂网络理论将生成的初始开行方案映射成列车服务网络，通过全面分析影响网络负载能力的因素，对整个网络中各车站的繁忙程度与能力利用率的匹配性进行评估，剔除网络负载均衡性较差的开行方案，避免列车流在某些站点过度聚集，避免出现以部分网络超载、部分网络难以发挥作用为代表的不均衡局面，使列车服务网络达到整体均衡的效果，从而提升铁路路网整体利用率以及运输资源的使用效率，为运营部门编制开行方案提供具有现实意义的评估标准。
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公开(公告)号：CN113525461A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110900988.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向虚拟编队的列车运行控制方法，包括步骤S1：获取编组线路内的所有车站参数信息、列车参数信息以及线路运行参数信息；步骤S2：根据列车安全制动模型计算动态编组与解编过程中最小动态安全运行距离dmin；步骤S3：利用模型预测控制方法解算出后车的控制序列Uk，并利用所述控制序列Uk使得后车动态地加入或退出编组车队；步骤S4：控制编组车队同步运行，并在保持编组车队的条件下完成列车编队整体的加速与减速操作；步骤S5：控制列车退出编组车队。本发明根据编组内前后列车的运行状态，建立了能够描述列车间距与前后列车速度的函数关系，并将计算出最不利情况下动态安全运行距离作为控制目标，完成列车的动态编队与解编。
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