公开(公告)号：CN106476927A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610973932.3

申请日：2016-11-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  武建昫 ,  王孟君

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 一种多足步行运载平台，该装置包括：四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D)，车架(E)，货架(F)和八个减震弹簧组件(1)。多足步行运载平台四个相同的第一至第四腿组均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，货架(F)上用来承载物资，由操作员通过遥控器控制多足步行运载平台的行走方向，实现山地等复杂路面的物资运输。采用四个相同腿组对称布置，保证了平台运输的稳定性，并且使平台具有了更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性。

公开(公告)号：CN106476927B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201610973932.3

申请日：2016-11-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 武建昫 ,  姚燕安 ,  王孟君

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种多足步行运载平台，该装置包括：四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D)，车架(E)，货架(F)和八个减震弹簧组件(1)。多足步行运载平台四个相同的第一至第四腿组均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，货架(F)上用来承载物资，由操作员通过遥控器控制多足步行运载平台的行走方向，实现山地等复杂路面的物资运输。采用四个相同腿组对称布置，保证了平台运输的稳定性，并且使平台具有了更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性。