公开(公告)号：CN111127513B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201911214253.8

申请日：2019-12-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王忠立 ,  蔡伯根 ,  蔡余钰 ,  王剑 ,  陆德彪

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请属于计算机视觉技术领域，特别是涉及一种多目标跟踪方法。多目标跟踪中的遮挡、外观相似问题依旧限制着视觉多目标跟踪算法性能。本申请提供了一种多目标跟踪方法，对视频中的每一帧图像进行检测，输出检测结果#imgabs0#基于LSTM网络构建非线性运动模型，构建多目标跟踪器，输出多目标跟踪器的预测结果#imgabs1#基于匈牙利算法构建数据关联模块，输入跟踪目标预测位置与特征向量矩阵#imgabs2#输出分配概率向量#imgabs3#得到匹配概率最大的目标检测结果，将其作为第i个目标的跟踪结果。克服现有视觉多目标跟踪算法中的跟踪不准确，遮挡后身份切换的问题，极大提高跟踪性能。

公开(公告)号：CN111127513A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911214253.8

申请日：2019-12-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王忠立 ,  蔡伯根 ,  蔡余钰 ,  王剑 ,  陆德彪

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请属于计算机视觉技术领域，特别是涉及一种多目标跟踪方法。多目标跟踪中的遮挡、外观相似问题依旧限制着视觉多目标跟踪算法性能。本申请提供了一种多目标跟踪方法，对视频中的每一帧图像进行检测，输出检测结果 基于LSTM网络构建非线性运动模型，构建多目标跟踪器，输出多目标跟踪器的预测结果 基于匈牙利算法构建数据关联模块，输入跟踪目标预测位置与特征向量矩阵 输出分配概率向量 得到匹配概率最大的目标检测结果，将其作为第i个目标的跟踪结果。克服现有视觉多目标跟踪算法中的跟踪不准确，遮挡后身份切换的问题，极大提高跟踪性能。