-
公开(公告)号：CN117134345A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
-
公开(公告)号：CN104724098B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: B60T17/18
Abstract: 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
-
公开(公告)号：CN104724098A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
IPC: B60T17/18
CPC classification number: B60T17/221
Abstract: 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
-
公开(公告)号：CN117134345B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
-
公开(公告)号：CN113595065B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110814353.5
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将校正控制器串联至水光互补系统中的水轮机调速系统，作为水轮机调速系统的输入；采集所述水轮机调速系统的实际角频率和参考角频率，并计算实际角频率和参考角频率的差值；分析水轮机调速系统开环传递函数，根据传递函数结果构建参数优化模型；根据参数优化模型对所述校正控制器的参数进行优化；将差值输入至优化后的校正控制器，得到的输出进而输入至水轮机调速系统抑制水光互补系统的超低频振荡。可以在不牺牲水电机组一次调频性能的前提下抑制超低频振荡。(56)对比文件苏亚鹏;刘天琪;李保宏;江琴;韩晓言;陈刚.超低频振荡机理分析及水轮机调速系统参数优化.电网技术.2020,(03),全文.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595066B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110814361.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器，作为光伏控制器的输入；采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值；将所述差值输入至有功附加控制器，得到光伏有功参考值；将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器，控制光伏系统的输出功率，进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼，抑制超低频振荡现象。
-
公开(公告)号：CN113595066A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814361.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器，作为光伏控制器的输入；采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值；将所述差值输入至有功附加控制器，得到光伏有功参考值；将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器，控制光伏系统的输出功率，进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼，抑制超低频振荡现象。
-
公开(公告)号：CN119315576A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411402561.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/24 , H02J3/48 , H02J3/38 , G06F17/10 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F113/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于系统频率轨迹最优的风电辅助调频优化方法。该方法包括：分别采集风电机组、传统机组的关键运行参数和调频参数，利用小信号分析法推导计及工作点偏移的风电机组功频传递函数，建立包含风电机组和传统机组的系统频率响应模型；基于系统频率响应模型，以最大化系统频率最低点为目标函数构建离散化的最优系统频率轨迹优化模型；利用商业求解器求解离散化的最优系统频率轨迹优化模型，得到附加调频功率信号，将附加调频功率信号作为附加控制信号应用于虚拟惯量控制中，得到系统频率最优控制效果。本发明方法能兼顾准确性和效率得到附加调频功率，充分利用风机功率调节的快速灵活和可塑性强的优势，有效改善系统频率响应动态特性。
-
公开(公告)号：CN113595065A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814353.5
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将校正控制器串联至水光互补系统中的水轮机调速系统，作为水轮机调速系统的输入；采集所述水轮机调速系统的实际角频率和参考角频率，并计算实际角频率和参考角频率的差值；分析水轮机调速系统开环传递函数，根据传递函数结果构建参数优化模型；根据参数优化模型对所述校正控制器的参数进行优化；将差值输入至优化后的校正控制器，得到的输出进而输入至水轮机调速系统抑制水光互补系统的超低频振荡。可以在不牺牲水电机组一次调频性能的前提下抑制超低频振荡。
-
公开(公告)号：CN112531777A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011406229.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明一种基于等面积法则的水光互补系统紧急切机控制策略，包括：分别对水光互补系统稳定运行时，单条联络线线路上近发电机侧发生三相金属性接地故障期间以及故障切除后，通过光伏等效负电阻模型计算出光伏机组接入影响下水电机组功角特性曲线；根据水光互补系统稳定运行时、故障期间及故障切除后的水电机组功角特性曲线，通过等面积法则公式计算水光互补系统的加速面积与减速面积；当计算得水光互补系统的加速面积大于减速面积时，水光互补系统存在失稳风险，采取切除光伏机组中部分光伏电站策略增加减速面积保证系统正常运行；当切除全部光伏机组后增加的减速面积不足以抵消加速面积时，切除部分水电机组增加减速面积使系统恢复稳定运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.042 seconds)
