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公开(公告)号:CN104734959A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310703140.0
申请日:2013-12-19
Applicant: 北京交通大学 , 广州市地下铁道总公司
IPC: H04L12/741 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及城轨列车车载设备的通信技术,提供一种应用于树状网络结构的网络传输目的地寻址以及传输方法,保障了使用不可靠传输方式下城轨列车网络数据传输的可靠以及提供了树状网络上所有数据都可按序进行记录的数据结构。当设备对树进行挂载时,向被挂载的节点发送挂载请求,根节点收到请求时进行路由表记录并回复,以完成设备的挂载。所有网络设备在和其他设备通信时,无需获取其他设备的物理地址,仅需在数据包定义的字段致命目的地的名称信息。发送数据时,将数据向上层发送,通过树状结构的根节点进行转发,直到目的地。
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公开(公告)号:CN114545813A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210031249.3
申请日:2022-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种智能分拣垃圾桶,属于垃圾桶技术领域,包括控制模块;所述控制模块连接有PWM舵机驱动模块、红外传感器模块、AI识别模块及显示模块;其中,AI识别模块进行图像识别后,传输信息至控制模块,控制模块生成驱动命令发送至PWM舵机驱动模块,舵机驱动模块控制舵机的运行,通过舵机控制与其相连接的二自由度平台向相应的方向倾斜,使得垃圾倒入相应的垃圾桶中。本发明通过利用树莓派及其他拓展模块实现对垃圾的图像识别,并结合舵机装置实现将垃圾智能分类的效果;同时,通过代码编写以及红外感应模块,可以实现统计垃圾桶内投入垃圾的数量和报警垃圾桶满载的功能,并利用显示屏将各个垃圾桶内垃圾数量及垃圾桶是否满载的情况同步进行显示。
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公开(公告)号:CN112766556B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110043468.9
申请日:2021-01-13
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯信息准则的铁路轨道历史维修自动识别方法。该方法包括:基于历史动态检测数据得到铁路线路单元的轨道高低不平顺值;根据轨道高低不平顺值通过基于自回归模型的自适应阈值法识别出疑似维修作业日期;根据轨道高低不平顺值构建轨道高低不平顺劣化过程的分段拟合模型,根据轨道高低不平顺劣化过程的分段拟合模型基于贝叶斯信息准则建立求解最优分段拟合模型的目标函数;基于疑似维修作业日期求解目标函数,得到轨道高低不平顺劣化过程的最优分段拟合模型,将最优分段拟合模型的分段点确定为维修作业日期。本发明能够克服检测数据异常影响,灵敏感知劣化趋势的变化,自动识别轨道不平顺劣化过程中维修作业发生的日期。
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公开(公告)号:CN112377622A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011259274.4
申请日:2020-11-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种适用于高速旋转密封的双磁源磁性液体密封装置,属于机械工程密封技术领域,特别适用于高速回转轴产生较大离心力,以及回转轴出现径向、轴向微动的密封。该密封结构在单磁源轴径双向密封的基础上增加了新磁源,提出双磁源的密封形式,并且增加了新的磁性液体密封环。在新磁源的作用下,该双磁源密封结构中的新增密封环能够解决离心力对密封失效的影响。新磁源还可增强轴径向密封间隙的磁感应强度。
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公开(公告)号:CN114884302A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210579048.7
申请日:2022-05-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种弧形轨道永磁铁发电装置,包括非导磁弹性侧板、圆弧轨道内槽、非导磁外壁、永磁铁、磁性液体、弧形轨道、线圈定位柱、线圈架、感应线圈。弧形轨道安装在非导磁外壁的圆弧轨道内槽中,感应线圈缠绕在线圈架中固定于非导磁外壁外侧。在外界振动源的激励下,永磁铁在弧形轨道内滚动引起感应线圈内磁通量变化,产生感应电压。本发明结构简单,使用寿命长,能充分采集低频摆动型振动能。
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公开(公告)号:CN114865874A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210576822.9
申请日:2022-05-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种阵列式永磁铁能量采集装置,包括非导磁弹性端板、非导磁滚动盘、V形滚动轨道、带有轨道槽及线圈定位孔的非导磁侧壁、感应线圈、线圈架、磁性液体、永磁铁。其中V形滚动轨道安装在轨道槽内,永磁铁阵列于非导磁滚动盘中作为振子,缠绕有感应线圈的线圈架固定于非导磁侧壁外侧。振子因外界激励在V形滚动轨道内滚动引起感应线圈内磁通量发生变化,产生感应电压。本发明针对摆动型振动,能够大幅提高能量转化效率。
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公开(公告)号:CN112766556A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110043468.9
申请日:2021-01-13
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯信息准则的铁路轨道历史维修自动识别方法。该方法包括:基于历史动态检测数据得到铁路线路单元的轨道高低不平顺值;根据轨道高低不平顺值通过基于自回归模型的自适应阈值法识别出疑似维修作业日期;根据轨道高低不平顺值构建轨道高低不平顺劣化过程的分段拟合模型,根据轨道高低不平顺劣化过程的分段拟合模型基于贝叶斯信息准则建立求解最优分段拟合模型的目标函数;基于疑似维修作业日期求解目标函数,得到轨道高低不平顺劣化过程的最优分段拟合模型,将最优分段拟合模型的分段点确定为维修作业日期。本发明能够克服检测数据异常影响,灵敏感知劣化趋势的变化,自动识别轨道不平顺劣化过程中维修作业发生的日期。
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公开(公告)号:CN104734959B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201310703140.0
申请日:2013-12-19
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: H04L12/741 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及城轨列车车载设备的通信技术,提供一种应用于树状网络结构的网络传输目的地寻址以及传输方法,保障了使用不可靠传输方式下城轨列车网络数据传输的可靠以及提供了树状网络上所有数据都可按序进行记录的数据结构。当设备对树进行挂载时,向被挂载的节点发送挂载请求,根节点收到请求时进行路由表记录并回复,以完成设备的挂载。所有网络设备在和其他设备通信时,无需获取其他设备的物理地址,仅需在数据包定义的字段致命目的地的名称信息。发送数据时,将数据向上层发送,通过树状结构的根节点进行转发,直到目的地。
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公开(公告)号:CN114865873A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210574939.3
申请日:2022-05-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种球形阵列式永磁体振动能量采集器,该采集器主要由大非导磁空心球体和滚动凹槽组成,且二者上分别分布有有限个永磁体和感应线圈,大非导磁空心球体上位于滚动凹槽内,二者可以发生相对运动。在此过程中振动源来自滚动凹槽响应外界的低频振动,如波浪能、人体运动能等,滚动凹槽底侧的感应线圈感应非导磁空心球体内因滚动提供的交变磁场而产生电能。该采集器针对摆动型或复合型低频振动源,能够提供可靠、稳定的采集能。
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公开(公告)号:CN112989591B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202110249507.0
申请日:2021-03-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06F111/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种高速铁路路基冻胀处的轨道变形预测方法。该方法包括:利用轨道几何尺寸动态检测数据、气温数据和多处路基冻胀监测数据,以每处路基冻胀为对象,确定了路基冻胀量、冻结深度和轨道变形的关系,建立路基冻胀处轨道变形随温度变化的梯形函数关系;根据所述梯形函数关系预测高速铁路路基冻胀处的轨道变形。本发明利用高速铁路已有轨道几何尺寸动态检测数据和气温监测数据,估计路基冻胀处温度作用下的轨道变形过程。本发明对冻胀引起的轨道变形的预测不依赖于其它现场监测设备和人工分析,保证了分析的效率和准确性,为铁路工务部门管控路基冻胀处的轨道几何尺寸变化、合理制定维修方案和计划提供依据。
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