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公开(公告)号：CN118704994A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410907460.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京交通大学 , 济南轨道交通集团建设投资有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN118582219A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411011475.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种可快速更换刀具的盾构机刀盘，涉及盾构机技术领域，包括刀盘主体、滚刀、连接卡轴和夹持机构。本发明设置有夹持机构，通过导向机构可解除对第一滑杆的限位阻挡，之后启动气泵通过输气管对气囊内腔中的气体进行抽取，同时通过限位推杆、第一导向槽、升降导板、连接拉架、第二导向槽、升降滑板、固定插杆、夹持压块、齿轮、第一齿条、第一弹簧、连接推板、第二齿条与上述零件的相互配合，可解除对连接卡轴的夹持固定，之后将滚刀从刀盘主体的内部抽离，同时通过导向机构可有效提高对滚刀的拆卸效率，之后对上述操作进行反向操作，从而可进一步提高对滚刀的更换效率。
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公开(公告)号：CN118601593A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411035620.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种新型盾构机滚刀，涉及盾构机滚刀技术领域，包括安装座和滚刀，所述滚刀安装于所述安装座的内腔，所述滚刀的顶端和底端均固定连接有连接块，所述安装座的一端外壁开设有插槽，卡槽，还包括安装机构和加固机构。本发明通过设置安装机构和加固机构，将挡板从安装槽内拆下，向进气口内进气，使得连通槽内的气压增大，气压增大推动位移块在位移槽内进行滑动，位移块移动带动固定块移动出固定槽，取消对活动板的固定，此时可推动活动板进行移动出插槽的内腔，取消对连接块的阻挡，此时可对滚刀进行拆卸，便于在未对挡板进行拆卸时，对滚刀进行加固，防止滚刀在使用过程中发生松动；对滚刀进行快速的更换，且无需使用机械对卡块进行拆卸。
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公开(公告)号：CN118499008A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410939186.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了抗冲击型盾构机刀盘，涉及盾构机刀盘技术领域，包括刀盘，所述刀盘的内腔通过连接板固定有多个切刀，所述切刀用于随着刀盘的转动而转动，对地质土壤进行切割，设置在连接板上的固定机构、防护机构、限位机构；所述固定机构用于为连接板、切刀的固定提供限位；所述防护机构用于对切刀的两侧进行防护；所述限位机构用于增加防护机构与切刀之间的连接力。本发明通过设置固定机构、限位机构、防护机构，对切刀的上下两侧进行防护，避免碎块在进入连接板的内侧时与切刀的侧面直接接触，降低切刀受到的冲击力，且可随着切刀的取出而取出，便于安装拆卸，进一步的提高了切刀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119394346A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411722900.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司 , 济南市交通工程质量与安全中心
Abstract: 本发明公开了一种盾构机土仓内部的传感器保护装置，涉及盾构机传感器安装技术领域，包括保护器外壳，所述保护器外壳的底端设置有链接焊接坡口，所述保护器外壳的顶部设置有密封结构，所述保护器外壳的底部设置有传感器固定机构，所述密封结构包括有卡托，所述卡托固定连接于所述保护器外壳的内腔，所述卡托的顶端设置有密封胶圈，所述密封胶圈的顶端设置有钢化玻璃透明盖，所述钢化玻璃透明盖的顶端设置有密封压环，还包括安装机构和挤压机构。本发明通过保护装置，令盾构机土仓内部的传感器得到了有效的保护，从而显著延长了传感器的使用寿命，这不仅降低了盾构机的维修成本，而且提高了盾构机的整体工作效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119064048A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411278443.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明专利公开了一种评判盾构隧道横通道掘进机荷载作用的试验装置，具体涉及盾构隧道工程领域。包括盾构隧道模型，盾构隧道模型的横通道上设有预留开口，预留开口处滑动连接有挡板，挡板上螺纹连接有延长杆，延长杆上同轴连接有位于盾构隧道模型内的液压油缸，液压油缸上螺纹连接有轴力计，液压油缸的底部设有第一垫块，第一垫块的底部滑动连接第二垫块，液压油缸上液压杆的伸长方向与预留开口的中心位于同一直线上，液压油缸上设有用于保持液压油缸相对位置不变的载荷传力组件。采用本发明技术方案解决了现有的数值仿真计算方法无法准确计算横通道掘进机反力模式对盾构隧道影响的问题，提高了盾构隧道横通道施工的安全性。
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公开(公告)号：CN118187925A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410503612.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机开挖地铁联络通道盾构管片限位装置及方法，涉及盾构技术领域，该装置包括盾构机始发套筒，该盾构机始发套筒的内部通过限位机构连接有盾构管片，限位机构包括安装于盾构机始发套筒外侧的液压顶推组件，液压顶推组件的顶端设置有限位组件，限位组件的内部设置有导向组件。本发明通过设置液压顶推组件，通过液压油缸控制限位组件实现在盾构开挖横向联络通道管片拼装过程中盾构管片位移的精准控制，提高了限位机构内各部件之间的结合效果，保证了盾构管片在位移时的控制精度，同时能在盾构机推进油缸缩回前，对盾构管片施加预紧力，解决现有技术中由于盾构机推进油缸缩回对掌子面压力产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN111307635A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124489.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供了一种测定盾构刀具在越江海砂层中磨损系数的试验装置和方法。该装置包括：试验台架、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、转速传感器、扭矩传感器、气泵和PLC控制系统；试验台架由四根圆柱形立柱、上顶板、限位活动板、底板、液压驱动马达固定支架和底座组成，试验材料箱内装入模拟越江海砂层的试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，气泵通过输气管连接在试验材料箱上，对试验材料箱进行加压，转速传感器和扭矩传感器分别通过数据线与PLC控制系统相连。本发明可以得到不同石英含量下刀具磨损系数平均值，通过不同石英含量的磨损系数平均值拟合出石英含量与刀具磨损系数的关系，可探究越江海砂层中石英含量对刀具磨损的影响。
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公开(公告)号：CN118837239A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411094488.9
申请日：2024-08-10
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 济南市交通工程质量与安全中心
Abstract: 本发明公开了隧道掘进机滚刀荷载监测系统，涉及盾构机滚刀技术领域，包括刀盘，所述刀盘的内腔固定设置有安装框架，输送安装框架的内腔通过定位轴固定有滚刀，所述滚刀用于对土壤进行切割破碎，设置在安装框架上的传感机构、限位机构；所述限位机构包括受力单元、限位单元；所述受力单元用于接受来自传感机构的挤压力而带动限位单元同步移动。本发明通过设置传感机构、限位机构，在传感机构的作用下，可实时的对滚刀的受力荷载进行监控，便于在工作之后，准确的找到受力荷载最大的滚刀，便于对其进行检测，且可在取下滚刀进行更换维护维修时，可同步解除装有传感器的箱体限位，便于安装拆卸，进一步的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117803407A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311530348.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构刀具刀间距确定及梯次化配置方法。该刀间距确定方法能够通过地层参数和所选用的滚刀刃宽确定盾构滚刀的刀间距；该梯次化配置方法包括：包括滚刀、撕裂刀和刮刀，撕裂刀配置于两相邻滚刀中间，刮刀配置于滚刀以及撕裂刀同轨迹上，三种刀具刀尖高度次序分别为滚刀＞撕裂刀＞刮刀，且三者之间的高差根据地层差异在20mm～50mm之间；所述滚刀的为大刃宽、圆刃角滚刀，其刃宽为25～30mm，刃角的曲率半径为10～15mm，所述撕裂刀的特点为，前角角度为负值，后角角度为0。本发明装置可有效提高盾构在复合地层中的掘进效率，一定程度上减少盾构滚刀数量，避免刀盘异常磨损，为复合盾构滚刀配置提供合理解决方案。
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