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公开(公告)号：CN115959487A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211650330.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种斗轮机智能控制方法及系统，涉及堆取料控制技术领域，该方法包括：获得来煤信息、场地信息；通过图像采集设备对煤场进行多角度图像采集，构建煤场三维模型；确定堆放安排信息；生成堆放控制信息，对斗轮机进行堆放控制；在执行所述堆放控制信息过程中，通过多个物联网设备采集获得多维数据，所述多维数据包括煤堆距离信息、斗轮机运行速度、障碍物监测信息；根据所述煤堆距离信息、斗轮机运行速度、障碍物监测信息，对所述堆放控制信息进行评估，基于评估结果对所述堆放控制信息进行调整，解决了现有技术中存在的由于对设备的控制精度不足，进而导致设备运行的安全性和工作效率不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN115676412A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211338225.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斗轮机作业状态的监测预警方法及系统，涉及斗轮机监测领域，其中，所述方法包括：将来料信息、料堆信息和供料需求信息输入等级评价模型，获得任务等级数据；基于目标斗轮机的作业任务信息进行执行任务关联分析，根据关联分析结果和任务等级数据输出已有任务避让规则；通过避让环境数据和避让距离数据进行避让状态评价，根据评价结果生成任务避让预警信息，并根据其进行目标斗轮机的作业监测管理。解决了现有技术中针对斗轮机作业状态的监测效果不佳，无法对斗轮机作业状态进行及时、有效的预警的技术问题。达到了提高斗轮机作业状态的监测效果，实现对斗轮机作业状态进行及时、有效的预警等技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115716603B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211551101.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种斗轮机取料路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，进行目标煤场的整体扫描，构建料堆点云图，获得搬运任务信息，进行任务规划，控制斗轮机进行运动，控制斗轮机进行料堆装载，进行料堆实时数据采集，进行料堆点云图的点云图更新，生成优化取料路径，进行斗轮机取料控制，控制斗轮机运动，进行运动过程的图像采集，生成实时障碍检测数据，对斗轮机的控制路径进行路径优化。本发明解决了现有的斗轮机取料工作主要依靠工人进行操作，使得斗轮机的作业效率低，系统运行过程安全性差的技术问题，实现了料堆实时动态三维展示，提高精准取料的准确率与数字化水平，达到提高作业效率，提高系安全性和设备可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN115676412B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211338225.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斗轮机作业状态的监测预警方法及系统，涉及斗轮机监测领域，其中，所述方法包括：将来料信息、料堆信息和供料需求信息输入等级评价模型，获得任务等级数据；基于目标斗轮机的作业任务信息进行执行任务关联分析，根据关联分析结果和任务等级数据输出已有任务避让规则；通过避让环境数据和避让距离数据进行避让状态评价，根据评价结果生成任务避让预警信息，并根据其进行目标斗轮机的作业监测管理。解决了现有技术中针对斗轮机作业状态的监测效果不佳，无法对斗轮机作业状态进行及时、有效的预警的技术问题。达到了提高斗轮机作业状态的监测效果，实现对斗轮机作业状态进行及时、有效的预警等技术效果。
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公开(公告)号：CN115716603A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211551101.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种斗轮机取料路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，进行目标煤场的整体扫描，构建料堆点云图，获得搬运任务信息，进行任务规划，控制斗轮机进行运动，控制斗轮机进行料堆装载，进行料堆实时数据采集，进行料堆点云图的点云图更新，生成优化取料路径，进行斗轮机取料控制，控制斗轮机运动，进行运动过程的图像采集，生成实时障碍检测数据，对斗轮机的控制路径进行路径优化。本发明解决了现有的斗轮机取料工作主要依靠工人进行操作，使得斗轮机的作业效率低，系统运行过程安全性差的技术问题，实现了料堆实时动态三维展示，提高精准取料的准确率与数字化水平，达到提高作业效率，提高系安全性和设备可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN218332348U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222673068.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种斗轮机智能控制装置，包括控制装置主体、铝板、无线通信模块和主天线，控制装置主体内的顶端设置有腔室，且腔室的内部设置有电路板，电路板上分别设置有中央处理芯片和无线通信模块，铝板一侧的中央位置处设置有主天线，主天线两侧的铝板上均匀分布有副天线，且副天线均与主天线相连通。本实用新型通过安装有控制装置主体、电路板、无线通信模块、中央处理芯片、主天线、副天线以及铝板，主天线一侧的铝板表面镀有银薄膜，利于对电磁波进行反射，铝板上均匀分布有副天线，副天线均与主天线连通，提高对信号的接收效率，信号不容易中断，对斗轮机的远程控制更加稳定。
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公开(公告)号：CN218824700U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222673352.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种斗轮机取料路径规划装置，包括控制盒、红外摄像头、旋转驱动机构和电路板，控制盒的一侧通过螺丝安装有检修盖。本实用新型通过安装有红外摄像头和GPS定位模块等，使得装置优化了自身的性能，一方面通过红外摄像头可以实时探测斗轮机的取料路面情况，另一方面利用控制盒内部的GPS定位模块可以实现智能定位功能，再通过数据存储模块内部存储的预设路径数据，以及中央处理模块的数据整合处理和控制作用，可以智能化控制对应斗轮机的运行路径，并且，通过无线信号收发模块的无线收发作用，可以将装置与后台终端连接，便于后台工作人员依据红外摄像头的探测结果，向装置发送新的路径数据。
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