公开(公告)号：CN114715302B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210368104.2

申请日：2022-04-08

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 郭强 ,  刘红欣 ,  菅磊 ,  孙健 ,  武国旺 ,  冯书涛 ,  赵潇然

IPC: B62D55/265 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本发明所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。

公开(公告)号：CN114715302A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210368104.2

申请日：2022-04-08

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 郭强 ,  刘红欣 ,  菅磊 ,  孙健 ,  武国旺 ,  冯书涛 ,  赵潇然

IPC: B62D55/265 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本发明所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。

公开(公告)号：CN217022713U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220808566.7

申请日：2022-04-08

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 郭强 ,  刘红欣 ,  菅磊 ,  孙健 ,  武国旺 ,  冯书涛 ,  赵潇然

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/265 ,  B62D55/30 ,  B62D55/08 ,  B60R19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本实用新型所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。