公开(公告)号：CN107507417B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201710655111.X

申请日：2017-08-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  修超 ,  王东峰

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种基于微波雷达回波信号的智能车道划分方法及装置，涉及智能交通技术领域。方法包括：根据雷达系统采集的数据确定车辆目标样本点数据，其包括用于表示雷达系统与车辆目标距离的第一样本点坐标集、第一样本点坐标集中各样本点的幅度值以及第一样本点坐标集的能量分布数据；根据第一样本点坐标集的能量分布数据，采用基于统计特征的阈值处理方法，从第一样本点坐标集中选取幅度值大于一动态阈值的第二样本点坐标集；采用基于样本密度特征的动态半径提取方法对第二样本点坐标集进行处理，从第二样本点坐标集中提取有效样本点；采用基于核的相似性的动态聚类算法对有效样本点进行聚类，生成聚类结果，并确定车道中心线。

公开(公告)号：CN107507417A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710655111.X

申请日：2017-08-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  修超 ,  王东峰

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种基于微波雷达回波信号的智能车道划分方法及装置，涉及智能交通技术领域。方法包括：根据雷达系统采集的数据确定车辆目标样本点数据，其包括用于表示雷达系统与车辆目标距离的第一样本点坐标集、第一样本点坐标集中各样本点的幅度值以及第一样本点坐标集的能量分布数据；根据第一样本点坐标集的能量分布数据，采用基于统计特征的阈值处理方法，从第一样本点坐标集中选取幅度值大于一动态阈值的第二样本点坐标集；采用基于样本密度特征的动态半径提取方法对第二样本点坐标集进行处理，从第二样本点坐标集中提取有效样本点；采用基于核的相似性的动态聚类算法对有效样本点进行聚类，生成聚类结果，并确定车道中心线。