公开(公告)号：CN112998860A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202011459730.X

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  朱家林 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  董明利 ,  李红 ,  何巍

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明提供一种用于微创外科手术单节软体操作器，软体操作器包括柱体，柱体内开设有加强室和流体室；其中，加强室设置在柱体中部，流体室设置有三个，三个流体室均匀分布在加强室周围；加强室横截面为圆形，流体室横截面的半圆形。本发明的有益效果：本发明采用硅胶塑模的方式，实现了单节软体手术机器人的制作，制作出可实现大尺度弯曲变形的软体手术操作器，软体操作器本体采用软材料制造，在原理上具有无限自由度，在微创手术狭小空间操作时本质安全、不易造成损伤，具有很高的灵活性、适应性和安全性。因此，该技术在微创手术应用中优势明显，为解决手术操作器瓶颈问题供了新的思路和契机。

公开(公告)号：CN109708586A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811653810.1

申请日：2018-12-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孟凡勇 ,  闫光 ,  朱家林

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明属于光纤传感器测量领域，公开一种光纤布拉格光栅应变传感器的封装方法，其特征在于，包括如下步骤：1）光栅光纤应变传感器封装之前，对所述光栅光纤应变传感器进行力学模拟分析；2）所述光栅光纤应变传感器封装；3）所述光栅光纤应变传感器标定。能够精确测量环境温度，并在实验室环境对应变传感器进行标定，测试传感器拉伸压缩性能。采用基片式封装方法能够有效的传递应变，实现了应变测量。

公开(公告)号：CN112895260A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011459729.7

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  朱家林 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  董明利 ,  李红 ,  何巍

IPC: B29C39/26 ,  B29C39/02

Abstract: 本发明提供一种用于微创外科手术单节软体操作器制作模具，模具包括底座，底座上由外到内依次设置有侧壁、流体室模具和加强室模具，侧壁顶部设置有顶盖；其中，侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，流体室模具设置有三个，三个流体室模具均匀环设在加强室模具周围。本发明的有益效果是：通过采用硅胶塑模的方式，实现了单节软体手术机器人的制作，在微创手术狭小空间操作时本质安全、不易造成损伤，具有很高的灵活性、适应性和安全性。因此，该技术在微创手术应用中优势明显，为解决手术操作器瓶颈问题供了新的思路和契机。