公开(公告)号：CN108904163A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810651641.1

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 吴迎年 ,  杨弃 ,  曹荣敏 ,  项伟

IPC: A61G5/10 ,  G06F3/01

CPC classification number: A61G5/1051 ,  A61G2203/18 ,  G06F3/013 ,  G06F3/015

Abstract: 本发明提出了一种轮椅控制方法及系统，该方法包括：采集用户的脑电波信息及对所述脑电波信息进行分析得到对所述轮椅的第一控制信号；采集用户眼动的图像信息及对所述图像信息进行分析得到对所述轮椅的第二控制信号；判断所述第一控制信号与所述第二控制信号是否一致；若所述第一控制信号与所述第二控制信号一致，将所述第一控制信号及所述第二控制信号进行融合得到融合控制信号；将所述融合控制信号的精确度与预设阈值进行对比，及根据对比结果对所述轮椅进行控制。本发明为有需求的使用者提供了新的轮椅使用方式，并引入多信息源融合的概念，将精确度不高的脑电信号及眼动信号进行融合得到精确度较高的融合控制信号，提高算法的鲁棒性。