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公开(公告)号:CN116129467A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211645542.5
申请日:2022-12-16
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家电网有限公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种变电运维人员姿态与行为以及工具姿态的识别方法,包括:预存人员标准动作姿态、工器具标准外形;采用RGB相机与红外相机采集人体图像、场景图像;采用openpose模型获取人体关节点二维坐标,进而确定其三维坐标;构建cart决策树;由该cart决策树识别人体行为类别,识别出变电运维人员姿态。对场景图像进行分割、转换,得到工器具特征数据;采用unet网络模型识别工器具可能的二维坐标范围;根据工具形状特征、工具位置特征、工具红外图像、工具彩色图像,识别出工具姿态。本发明所述一种变电运维人员姿态与行为以及工具姿态的识别方法具有精度高、响应快等特点,可广泛应用于电力行业。
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公开(公告)号:CN110728869A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910830653.5
申请日:2019-09-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路带电作业安全实训互动系统,该系统包括:实训线路设置在培训现场,实训线路的所有可移动部件、工器具和作业人员的安全帽上固定无线定位标签;超宽带无线定位与识别系统自动识别定位标签并确定其空间坐标;基于立体视觉的智能带电安全距离监测系统实现作业人员与带电体距离的实时监测和报警;实训管理系统向各个实训考核器发送作业人员作业信息,实时发送来自智能带电安全距离监测系统的报警信息,持实训考核器的监考人员依据作业人员操作规范性及报警信息评分,并发送到实训管理系统,实训管理系统对现场多名监考人员评分进行加权平均。本发明能实现电网实训考核的数字化和智能化,提高实训考核准确度、效率和培训效果。
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公开(公告)号:CN107331220A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710779761.5
申请日:2017-09-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 , 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实的变电设备运维仿真培训系统和方法,包括:培训管理服务器、AR子系统、培训实景视觉监测子系统;AR子系统:用于对目标设备识别、跟踪和注册的双目立体视觉三维感知单元,将显示虚拟场景叠加在实际场景上的显示单元,用于识别使用者动作的手势识别单元,用于识别使用者语音的语音识别单元;培训实景视觉监测子系统包括设置在实际场景内的多目立体视觉测量和跟踪摄像头和设备状态监测摄像机;设备状态监测摄像机用于识别变电设备的工作状态,多目立体视觉测量和跟踪摄像头用于获取实际场景中的变电设备的三维空间坐标、测量受训人员在培训现场的三维空间坐标,并跟踪测量受训人员的行走轨迹。
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