公开(公告)号：CN106871783A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710095486.5

申请日：2017-02-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 娄小平 ,  王华 ,  董明利 ,  李伟仙 ,  祝连庆 ,  刘超 ,  潘志康

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/007

Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的关节臂激光扫描测头激光光条图像采集系统，包括以下步骤：采用FPGA+CMOS的设计方法进行图像的采集；采用FPGA+DSP的设计方法进行图像的处理；使用外扩双口RAM在FPGA和DSP之间进行图像数据高速缓存；最终将得到的三维点信息通过串行接口传送给上位机。与已有技术相比，本发明采用FPGA和DSP组合来进行图像采集和处理，替换了PC的工作，其中FPGA不仅是采集部分的逻辑控制中心，而且能完成部分简单的图像预处理，其中FPGA和DSP之间图像数据传输是通过使用外扩双口RAM做数据高速缓存，既能满足系统实时图像处理的需要，又能够使系统有较小的体积、较低的功耗和较高的性能。