公开(公告)号：CN112234993A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201910633185.2

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司 ,  秦皇岛雷声导航控制技术有限公司

Inventor： 刘宁 ,  苏中 ,  袁超杰 ,  付国栋 ,  李擎 ,  宋一平 ,  王海璐 ,  王天润

IPC: H03M7/30

Abstract: 本发明公开了一种强瞬态信号数据压缩方法，包括，(1)分析有损压缩和无损压缩算法；(2)分析有损压缩和无损压缩效果；(3)结合有损压缩和无损压缩方法，实现自适应数据压缩。其目的是为了解决采样频率和测量参数加重数据存储压力的问题。同时也对多参数、高密度的复合信号进行优化存储。本发明的优势在于利用几种主流的数据压缩方法，探索强瞬态信号的数据压缩方案。通过对强瞬态信号的识别，将数据划分为平稳数据和动态瞬变数据，在此基础上对数据进行有损和无损压缩效果研究。最后，对过程数据进行动态自适应数据压缩。从而解决数据存储问题。

公开(公告)号：CN111366151A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201811596374.9

申请日：2018-12-26

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王海璐 ,  刘宁 ,  苏中 ,  赵春博 ,  李擎 ,  赵旭

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种极地范围船船舶导航的信息融合方法，其目的是为了解决船舶在极地范围卫星导航易受环境干扰造成信号不稳定致使短暂丢失卫星问题，以及惯性测量元件导航精度误差随时间积累的缺点。本发明利用卫星测量具有全天候且误差不随时间积累的特征抑制惯性器件长时漂移的定位方式，通过对惯性测量以及卫星测量组合的方式，建立卫星导航与惯性导航参考坐标系统一的基本框架，设计组合导航信息融合方法，对具有非线性，时间相关噪声，系统噪声和观测数据非高斯分布的系统，结合船舶极地范围实际运动模型对滤波器设计扩展卡尔曼滤波器对导航结果最优化求解，从而实现稳定、可靠性强，精度高的全天候导航系统。

公开(公告)号：CN111366143A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201811597384.4

申请日：2018-12-26

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  苏中 ,  王海璐 ,  李擎 ,  付国栋 ,  范军芳 ,  刘洪 ,  仇海涛

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明公开了一种组合式自主定位定向的极地罗经装置，该装置包括惯性信息感知组件、卫星信号解算组件等组件。通过一体化将各组件组合，不仅具有惯性导航系统抗电子干扰能力，而且具有卫星导航系统定位误差与时间累计无关，全天候实时定位的优点，将惯性导航器件的误差随时间积累的特性与卫星导航信号易受干扰的缺点互补。本发明主要应用在极地范围内船舶的导航与定位、运动状态监测。尤其处于无线电失效时卫星导航受到影响等需要定位的特殊地理区域。提高系统导航的精度；具有结构简单、定位精度高、体积小，安装简单，功率较小特别适用于对极地范围内实时定位、运动体状态监控的场景。