公开(公告)号：CN115805606A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211469889.9

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 黄小龙 ,  李和洋 ,  许世强 ,  张莹 ,  郭泽堃 ,  蔺晟杰

IPC: B25J15/06

Abstract: 本发明涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品；存储调整机构，设置在所述支架上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本发明装箱效率高，而且能对货物进行全方位姿态调整。本发明能在机械设备生产制造领域中应用。

公开(公告)号：CN219054420U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223105170.5

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李和洋 ,  许世强 ,  李浩 ,  张莹 ,  郭泽堃 ,  蔺晟杰 ,  黄小龙

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品；存储调整机构，设置在所述支架上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本实用新型装箱效率高，而且能对货物进行全方位姿态调整。本实用新型能在机械设备生产制造领域中应用。

公开(公告)号：CN216661631U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122372138.2

申请日：2021-09-26

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李和洋 ,  许世强 ,  蔺晟杰 ,  李浩 ,  黄小龙

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/24

Abstract: 本实用新型涉及一种滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其包括姿态调整结构、存储结构和抓取结构；姿态调整结构的下部设置有抓取结构，用于将货物抓取并运输至存储结构内；存储结构设置在姿态调整结构的内部，由姿态调整结构调整存储有货物的存储结构的整体姿态；姿态调整结构采用圆柱型结构，包括姿态调整框架、第一抓取安装座、第二抓取安装座从动齿轮；姿态调整框架的前端两侧分别设置有第一抓取安装座，后端两侧分别设置有第二抓取安装座；位于姿态调整框架的底部内侧设置有从动齿轮；从动齿轮与存储结构配合，对存储结构及货物进行姿态调整。本实用新型能实现对货物进行高效率而且降低受损率的抓取。