公开(公告)号：CN104209960B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201410418754.9

申请日：2014-08-25

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  赵旭 ,  陈凇 ,  李擎 ,  张双彪 ,  刘福朝

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 一种基于蛇形变形搜救机器人的全织物人造皮肤，该织物皮肤包括柔性织物基底，柔性连接线，传感器阵列，封装材料以及封装织物等部分。根据蛇形变形搜救机器人的结构设计以及信息感知需求，实现传感器阵列分布式传感。当机器人进行搜救任务时，能够实时感知环境的温度，湿度，有害气体含量以及蛇形机器人所受环境压力，实现变形及分体。人造织物皮肤具有结构简单，易于加工制造的特点，并且能够实现复杂环境的信息感知功能。

公开(公告)号：CN104209960A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410418754.9

申请日：2014-08-25

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  赵旭 ,  陈凇 ,  李擎 ,  张双彪 ,  刘福朝

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 一种基于蛇形变形搜救机器人的全织物人造皮肤，该织物皮肤包括柔性织物基底，柔性连接线，传感器阵列，封装材料以及封装织物等部分。根据蛇形变形搜救机器人的结构设计以及信息感知需求，实现传感器阵列分布式传感。当机器人进行搜救任务时，能够实时感知环境的温度，湿度，有害气体含量以及蛇形机器人所受环境压力，实现变形及分体。人造织物皮肤具有结构简单，易于加工制造的特点，并且能够实现复杂环境的信息感知功能。