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公开(公告)号：CN107194913A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710264957.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种作物群体最适研究尺度检测方法及装置，方法包括：获取目标作物群体的三维点云数据C；对获取的三维点云数据C进行均匀重采样，得到采样后的三维点云数据统计采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量，并根据采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量确定最适行数和每行的最适植株数，并由最适行数和每行的最适植株数确定目标作物群体的最适研究尺度范围。本发明通过三维数据获取装置获得的具有遮挡关系的作物群体三维点云，能够获取作物群体的最适研究尺度范围，进而对于提高作物群体试验小区的使用效率、在保证计算精度的前提下提高作物群体光分布模拟的计算效率等具有重要作用。
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公开(公告)号：CN107624449A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710706881.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种植物群体微环境控制装置及方法，植物群体微环境控制装置包括：箱体、第一传感器箱以及除湿降温装置通气口。通过第一传感器箱内的传感器对植物群体的形态结构及箱体内环境参数进行检测，根据检测结果利用箱体表面覆盖有电致变色材料以及除湿机或空调扇的作用，来调节箱体内部的光照强度、温度以及湿度。植物群体微环境控制装置在保证待测量作物群体在不测量时的自然生长的前提下，可以实现待测植物群体微环境精确控制，包括光环境、温湿度等，同时实现作物群体形态结构、同化速率、光分布等的测量。
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公开(公告)号：CN107624449B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710706881.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种植物群体微环境控制装置及方法，植物群体微环境控制装置包括：箱体、第一传感器箱以及除湿降温装置通气口。通过第一传感器箱内的传感器对植物群体的形态结构及箱体内环境参数进行检测，根据检测结果利用箱体表面覆盖有电致变色材料以及除湿机或空调扇的作用，来调节箱体内部的光照强度、温度以及湿度。植物群体微环境控制装置在保证待测量作物群体在不测量时的自然生长的前提下，可以实现待测植物群体微环境精确控制，包括光环境、温湿度等，同时实现作物群体形态结构、同化速率、光分布等的测量。
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公开(公告)号：CN107194913B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710264957.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种作物群体最适研究尺度检测方法及装置，方法包括：获取目标作物群体的三维点云数据C；对获取的三维点云数据C进行均匀重采样，得到采样后的三维点云数据统计采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量，并根据采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量确定最适行数和每行的最适植株数，并由最适行数和每行的最适植株数确定目标作物群体的最适研究尺度范围。本发明通过三维数据获取装置获得的具有遮挡关系的作物群体三维点云，能够获取作物群体的最适研究尺度范围，进而对于提高作物群体试验小区的使用效率、在保证计算精度的前提下提高作物群体光分布模拟的计算效率等具有重要作用。
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公开(公告)号：CN207528261U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201720927572.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种作物冠层同化箱，包括：箱体、第一传感器箱、提升与放置连接单元以及传动装置。利用传动装置与箱体顶部的提升与放置连接单元连接，将箱体移动到需要测量的位置并且放置；通过布置在箱体内部的上表面的传感器箱内部的传感器对植物群体检测。在检测完成之后，再利用传动装置将箱体移走。一个同化箱可实现多个位置的测量，减少了相关传感器个数，当对多个位置进行测量时，在一定程度上降低了硬件成本；同时，由于箱体在不测量时，不放置在待测作物群体上方，避免了箱体对光温水气热等因素对作物生长造成的影响，保证了待测作物群体的自然生长环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781940B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811520422.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明实施例提供一种大田作物抗倒伏能力鉴定方法及装置，属于农业应用技术领域。该方法包括：获取预设风速下大田作物植株倒伏比例；根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。本发明实施例提供的方法，通过获取预设风速下大田作物植株倒伏比例，根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。在大田风洞装置开展农作物抗倒伏试验的基础上，计算大田作物抗倒伏指标，从而为大田作物抗倒伏能力的鉴定和不同品种的对比分析提供定量化的方法和理论依据。
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公开(公告)号：CN109035286A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810697357.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06T7/187 , G06T7/11 , G06T2207/10028 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明实施例提供一种植物三维点云数据高通量获取方法及装置，该方法包括：采集获得目标空间的点云数据集，目标空间内包含按照设定排列规则排列的多个植物，点云数据集包括多个植物的点云数据；根据点云数据集创建与目标空间对应的点云空间，并基于设定排列规则对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取每个子点云空间中包含的单个植物的点云数据。本发明实施例通过采集获得点云数据集，根据点云数据集创建点云空间，并对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取子点云空间中包含的植物的点云数据。由于可以通过一次点云数据集的采集及相应的分割、提取操作，获得多个植物的点云数据，实现了植物点云数据的高通量获取，具有较高的获取效率。
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公开(公告)号：CN109883323B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910074712.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
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公开(公告)号：CN109827503B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811646041.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物精准定位方法和装置，便携式田间定标装置的设计，该定标装置具有可伸缩、轻量化、插入式、稳定性强、带刻度和标识的特点，其白色圆球具有防水和强对比度的功能；便携式田间定标装置与作物群体复杂性相比，其具有平整性好的特征，由于定标装置点的坐标是已知的，以此为坐标系参考，即可从无人机机载的高分辨率相机所获取的作物群体的正摄影像中提取到每一株作物的真实地理空间坐标；适用于作物不同生育期连续数据叠加分析的情况，克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，为精准农业的发展提供了新的技术支撑。
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公开(公告)号：CN109883323A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910074712.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
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