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公开(公告)号：CN105195440B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510650571.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果输送分级装置及系统，包括多个依次设置在链条上的果杯单元，果杯单元滚轮体的滚轴穿过滚轮片，并可上下活动地穿在果杯座两侧板上的长槽孔中；滚轮体的侧边设置托爪旋臂，且落于所述两侧板的顶部，并与其中一侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有用于调节角度的转角约束辅助件，托爪旋臂上有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面。本发明克服了现有的果杯装置存在的功能单一、结构复杂的缺陷和解决水果在自动化分级检测的各功能段易碰撞损伤的问题。
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公开(公告)号：CN107155487A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710233556.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种集群温室灌溉施肥系统及方法，涉及农业生产自动化领域。所述系统包括：环境监测单元、中央集群控制单元以及对应于所述集群温室每个分区的水肥一体化单元。本发明通过为每个集群温室分区配备一个水肥一体化单元，再通过中央集群控制单元对各分区对应的水肥一体化单元进行控制，最终实现集群温室的灌溉施肥，省时省力，提高了集群温室灌溉施肥效率。
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公开(公告)号：CN104655595B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510073090.1
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明提供一种二维能量相关激光诱导击穿光谱的分析系统及方法，所述系统，包括：激光器、光谱仪、延时发生器、光纤、样本以及计算机；所述激光器，用于周期性地发射脉冲激光并对所述样本进行击打；所述延时发生器分别与所述激光器和所述光谱仪连接，用于根据预设的延时时间，对所述光谱仪采集信号进行触发；所述光谱仪分别与所述光纤和所述计算机相连，用于通过光纤收集所述样本发出的等离子体光信号。本发明提供一种基于二维能量相关的激光诱导击穿光谱的分析系统及方法，将常规的激光诱导击穿光谱在激光能量尺度上进行展开，从而更为清晰地解析光谱特征，提高常规激光诱导击穿光谱方法的检测能力和重复性。
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公开(公告)号：CN104604392B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410856945.3
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，包括机架、安装在机架上的变速箱及免耕防堵单体，免耕防堵单体包括拨草架、开沟器、拨草传动单元和两个拨草轮，拨草架安装于机架；开沟器设于机架或者拨草架；两个拨草轮分别可转动地安装于拨草架，位于开沟器的前方两侧；两个拨草轮的侧面均与开沟器具有竖向夹角，且两个拨草轮的下端相靠近，其上端相远离，呈开口朝上的V字型布置；拨草传动单元安装于拨草架；拨草传动单元的输入端与变速箱连接，其输出端分别与两个拨草轮连接，驱动两个拨草轮同向转动。采用倾斜设置的拨草轮，能够将秸秆自种带带离至种带两侧；采用动力驱动，拨草轮转速高，秸秆处理能力强，防堵效果好。
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公开(公告)号：CN103141344B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310076967.3
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24 , A01G9/26 , A01G9/20 , G05B19/418
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/266 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明涉及冷棚环境控制领域，公开了一种塑料冷棚绿色环控装置，采用柔性太阳能电池板利用太阳能发电供电，电路板集成的控制系统根据传感器测量的环境信息发出控制指令，由执行设备执行控制指令进行环境控制，实现无需电源接入的冷棚环境的自动控制，解决中小塑料冷棚无监测设备、控制设备供电及安装困难、环境控制不及时、自动化程度低的问题，以较低成本、零能源消耗实现塑料冷棚环境控制现代化。本发明还提供塑料冷棚绿色环控方法，根据具体安装的设备种类与数量,灵活选择控制逻辑,实现环境调控最优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103477892B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310392432.7
申请日：2013-09-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/00
CPC classification number: A01G31/042 , Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，尤其是涉及一种蔬菜循环生产线，具体地是一种叶菜类蔬菜链条式自动循环生产线。本发明的蔬菜循环生产线采用了动力单元带动传动链条，牵引蔬菜栽培单元移动，通过控制单元实现生产线的运动按照设定的程序运动，整个生产线空间可相对封闭式管理，避免由于人事操作或从出入口带入的病虫杂菌，可实现生产过程的无人化管理，该蔬菜循环生产线提高了空间利用率和光能利用率，提高了单位面积的产量和水肥利用率，大大减少了劳动人数，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，可生产高品质蔬菜，适宜在都市农业、现代化农业管理体系中推广应用。
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公开(公告)号：CN104730044A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510104941.4
申请日：2015-03-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明公开了一种原子与分子光谱的同步获取装置及方法，该方法包括：通过激光器的聚焦能量重复击打待测样本的表面，使待测样本被激发至等离子态，可见光谱仪通过光纤收集器收集等离子态的待测样本的发射的原子光谱；通过激光器的聚焦能量重复击打待测样本的表面，红外光谱仪通过红外光学信号收集器收集待测样本表面对外发射的红外光谱，得到分子光谱；所述可见光谱仪将原子光谱和所述红外光谱仪将分子光谱发送至信号采集控制系统；所述信号采集控制系统对所述原子光谱和分子光谱进行匹配处理，得到原子谱线和官能团的对应关系。该方法在短时间内同时获得样本同一尺度的分子和原子光谱，并实现原子光谱和分子光谱的特征关系关联。
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公开(公告)号：CN103385056B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310241959.X
申请日：2013-06-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种气动缓冲花卉苗移栽定位机构，包括平行设置的龙门支架，在支架横梁上设置水平导轨，通过水平滑块安装两个对称的惰轮固定板，惰轮固定板的内侧通过纵向滑块与立板的纵向导轨连接，立板的内侧下部连接有用于安装夹持手爪的横梁，通过电机、同步带、同步带轮、同步轮轴、惰轮和张紧轮构成的同步牵引装置驱动立板沿水平导轨水平移动及沿纵向导轨纵向移动，从而带动安装在横梁上的夹持手爪移动，实现在移栽幼苗过程中的定位，定位机构结构紧凑，运动平稳。进一步的，在立板与惰轮固定板之间设置缓冲气缸，通过缓冲气缸抵消立板的自重载荷，缓冲惯性冲击，降低电机的驱动负载。
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公开(公告)号：CN104463850A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410657782.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0014 , G06T2207/10048 , G06T2207/30004 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种利用近红外编码点阵结构光检测苹果果梗/花萼的方法，所述方法包括生成近红外编码点阵结构光，分别投影后利用苹果图像和参考图像的对照，确定苹果图像中的果梗/花萼区域。本方法将对整张苹果图像的分析，转换为通过对图像中若干离散结构光光斑的分析来识别果梗/花萼的位置，从而大大降低计算时间，满足实际生产中高速在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN103293189B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310198511.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种植物叶片表面湿度传感器，包括基板和柔性铜条；基板为柔性玻璃纤维板；柔性铜条支撑所述柔性玻璃纤维板，并将柔性玻璃纤维板分割为湿容感测单元和频率感测单元。湿容感测单元位于湿度传感器左侧，醋酸纤维素高分子材料分别与上仿叶纹路镀金铜栅格和下仿叶纹路镀金铜栅格组成两个电极；两个电极分别与表层光学乳胶涂层和柔性玻璃纤维板粘合一体，并通过金手指插拔式接口连接对外连接。频率感测单元位于湿度传感器右侧，包括环形镀金铜栅格和表层光学乳胶涂层。本发明还公开了一种植物叶片表面湿度测量装置。本发明所公开的湿度传感器能够定量描述植物叶片表面湿度值，且叶片表面湿度值准确性较高。
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