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公开(公告)号：CN117378989A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311450571.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3D内窥镜及成像系统，为解决3D成像的内窥镜的结构复杂的问题而发明。所述内窥镜包括：一物镜，设在内窥镜的远端，用于收集内窥镜的远端端部外侧待观察的目标物所反射的光；中继光学系统，设在物镜的像侧，用于将光传输到放大单元；以及放大单元，设在中继光学系统的像侧，用于将光传输到第一摄像单元和第二摄像单元；第一摄像单元，设在中继光学系统的像侧，用于接收光并基于光生成目标物的第一图像；第二摄像单元，设在中继光学系统的像侧，用于接收光并基于光生成目标物的第二图像。本发明实施例适用于使用内窥镜对腹腔、膀胱、鼻腔和颅底等部位进行检查的视频场景中。
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公开(公告)号：CN116327092A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310613549.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3D内窥镜及成像系统，为解决3D成像的内窥镜的结构复杂的问题而发明。所述内窥镜包括：一物镜，设在内窥镜的远端，用于收集内窥镜的远端端部外侧待观察的目标物所反射的光；中继光学系统，设在物镜的像侧，用于将光传输到放大单元；以及放大单元，设在中继光学系统的像侧，用于将光传输到第一摄像单元和第二摄像单元；第一摄像单元，设在中继光学系统的像侧，用于接收光并基于光生成目标物的第一图像；第二摄像单元，设在中继光学系统的像侧，用于接收光并基于光生成目标物的第二图像。本发明实施例适用于使用内窥镜对腹腔、膀胱、鼻腔和颅底等部位进行检查的视频场景中。
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公开(公告)号：CN110384469A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910697849.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种双目电子硬管内窥镜及其制造方法，涉及医疗器械技术领域。包括管体，所述管体为不锈钢管，在所述管体第一端设有图像传感器，图像传感器包括并排设置的第一CMOS图像传感器及第二CMOS图像传感器，所述管体轴向上设有照明通道，所述照明通道至少设有位于管体第一端的开口，且所述开口位于图像传感器侧部。由于将所述图像传感器设于管体的第一端，即通常意义上在应用时管体的前端，可以缩短目标物在进入图像传感器成像之前所经过的投射路径，从而在一定程度上可减少成像过程可能产生的显色性能下降，图像周边的变形，可视角度的变小及图像噪声。本发明适用于内科检查及手术中。
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公开(公告)号：CN109381153A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811143764.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
Inventor： 董国庆
Abstract: 本发明实施例公开一种内窥镜摄像装置，属于医学检测领域，目的是解决现有的内窥镜摄像装置对目标的运动敏感的问题。本发明的技术方案要点是：包括内窥探头和摄像头，所述摄像头与内窥探头的一端可拆卸连接，所述内窥探头靠近摄像头的一端设有光源模组，所述光源模组至少提供波长范围在380-780nm之间的白光，所述摄像头包括分光组件和两个图像传感器，所述分光组件设有一个入射面和两个出射面，两个图像传感器分别与两个出射面相对；从被检组织反射回来的光通过所述内窥探头后从所述入射面进入分光组件，被分光组件分为两束出射角度和波长均不同的光，两束出射光分别从两个出射面射出并分别被两个图像传感器捕捉。本发明实施例主要用于医疗检查。
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公开(公告)号：CN107390358A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710629644.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
Inventor： 董国庆
CPC classification number: G02B23/2446 , G02B13/02
Abstract: 一种内窥镜适配器加长光学系统，本系统是在原有适配器的基础上加长适配器到内窥镜的距离以满足内窥镜消毒的需要，加长后的光学系统不改变原有适配器光学系统的光学参数，只是加长了其光学筒长。沿光路方向依次包括窗口玻璃（1）、负光组(2)、正光组（3）、保护玻璃(4)组成，加长部分光学系统的光焦度为零，其由两部分组成、负光组(2)光焦度为 ，正光组（3）焦度 ，负光组和正光组组合光焦度 近似为零，即 ，， 。内窥镜适配器加长系统与适配器组成的系统的总焦距与原有适配器的焦距近似相等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106019543A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610584321.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
IPC: G02B15/167 , G02B7/10 , G03B13/32
CPC classification number: G02B15/167 , G02B7/10 , G03B13/32
Abstract: 本发明涉及前置光栏高清变焦视频摄像转接镜头，包括光学系统，所述光学系统包括沿光线入射方向依次设置的前固定组A、转接组C、光栏以及变焦组D，所述变焦组D由前变焦组和后变焦组构成，所述前固定组A位于光轴线一上，所述转接组C、光栏和变焦组D位于光轴线二上，光轴线一和光轴线二相互垂直且两者的交点处设置有与两光轴均呈45°角的反射镜B，所述变焦组D的后端还设有分色棱镜E。本发明能连续变焦、满足200万像素以上成像质量、性价比高,利用反射镜消除主体反射镜的镜像效应,并且加装分色棱镜的三基色视频摄像系统，以提高高清彩色图像的质量。
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公开(公告)号：CN119224995A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411731692.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
Inventor： 董国庆
Abstract: 本发明实施例公开一种8K超高清光学内窥镜及成像系统，涉及医疗器械技术领域，为提供较高分辨率的光学内窥镜而发明。光学内窥镜包括：管体以及设在所述管体内的物镜组及中继镜组，中继镜组设在所述物镜组的像方，在中继镜组的像方设有准直放大镜组；其中，物镜组用于对被观察物成像；中继镜组对所述物镜组所成的像进行中继传输；准直放大镜组将所述中继镜组的像方的光斑放大成一个平行准直光斑，以使所述中继镜组的光出射角度与摄像镜头的光入射角度相一致，且使放大后形成的所述平行准直光斑的大小与摄像镜头的入瞳的大小相一致；所述中继镜组的光出射方为所述中继镜组的像方。本发明实施例适用通过内窥镜进行医学检查和手术的场景中。
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公开(公告)号：CN118285737A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410524317.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
Inventor： 董国庆
Abstract: 本发明实施例公开一种电子口腔内窥镜，涉及内窥镜技术领域，能够降低口腔手术的风险，所述电子口腔内窥镜包括：载具，所述载具用于戴设在患者头部或固定在目标物上；内窥镜，所述内窥镜连接在所述载具上；其中，所述内窥镜包括杆体，杆体的第一端连接在载具上，杆体的第二端设有第一摄像单元和第二摄像单元，杆体的第一端与第二端之间的杆身中设有连接第一摄像单元和第二摄像单元的线缆，用于传输第一摄像单元和第二摄像单元采集的图像；杆体的第一端与第二端之间的杆身，至少有部分为可弯曲结构；调节可弯曲结构的弯曲方向和弯曲程度，杆体的第二端可伸入患者口腔中。本发明实施例适用于进行口腔或牙科手术的场景中。
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公开(公告)号：CN118216861A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410326832.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
Inventor： 董国庆
Abstract: 本发明实施例公开一种光学3D内窥镜、成像系统及成像方法，涉及医疗器械技术领域，为解决3D内窥镜结构复杂的问题而发明。内窥镜包括：一物镜，用于收集目标物所反射的光；一中继光学系统，用于将物镜收集的光，传输到中继光学系统的像侧；第一摄像单元和第二摄像单元，设置在中继光学系统的像侧；第一摄像单元用于接收中继光学系统传输的物镜收集的光生成第一图像；第一图像包括目标物的至少部分表面区域的图像；第二摄像单元用于接收中继光学系统传输的物镜收集的光生成第二图像；第二图像包括至少部分表面区域的图像。本发明实施例适用于对腹腔、膀胱、鼻腔等部位进行检查的场景。
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公开(公告)号：CN117289427A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311105586.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
IPC: G02B13/00 , A61B1/00 , A61B1/05 , G03B35/08 , H04N13/239
Abstract: 本发明实施例公开一种3D摄像装置及3D光学内窥镜，为解决实现3D摄像结构比较复杂的问题而发明。所述3D摄像装置包括：一个凹透镜、一个第一摄像单元和一个第二摄像单元；所述凹透镜用于将经过所述凹透镜的光的出射角度进行放大；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元设置在所述凹透镜的像侧，且所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的通光口径位于所述凹透镜的出射光的光斑范围内。本发明实施例适用于使用内窥镜对腹腔、膀胱、鼻腔和颅底等部位进行检查的视频场景中。
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