一种力量训练系统及电控方法

    公开(公告)号:CN109621330A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811169344.X

    申请日:2018-10-08

    CPC classification number: A63B21/15 A63B24/0087

    Abstract: 本发明提供了一种力量训练系统及电控方法,所述的电控方法采用磁粉离合器反馈环,所述磁粉离合器反馈环包括磁粉离合器、传感器、编码器以及实时控制板,编码器采集磁粉离合器输出的速度V2和转动位置可以实时的反应同步带当前的位置和移动的距离,传感器采集磁粉离合器输出的同步带上实际的力大小,控制板根据编码器和传感器的采集数据,控制磁粉离合器的电流或电压大小,从而实时且精确的控制离合器的输出速度。采用磁粉离合器,使得力量训练系统输出的转动惯量变成了离合器输出侧的转动惯量,与现有技术相比,大大降低了系统转动惯量,实现了低惯量、高精度控制的电控传动系统。

    一种力量训练系统及其反馈控制方法

    公开(公告)号:CN109621328A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811168362.6

    申请日:2018-10-08

    Inventor: 郭超逸 柴双勇

    CPC classification number: A63B24/0087 A63B21/15 A63B24/0062 A63B2220/51

    Abstract: 本发明提供了一种力量训练系统及其反馈控制方法,包括控制系统、驱动装置以及传动机构,所述控制系统与云端存储系统相连接,所述驱动装置通过传动机构将力量传递给使用者,在力的传送途径中设置检测装置,所述检测装置与控制系统连接,并将检测到的数据发送给控制系统,所述控制系统与驱动装置连接,进而调节驱动装置的输出数据,所述反馈控制方法包括阻力反馈控制法、加速度或角加速度反馈控制方法以及基于神经网络的PID反馈控制方法。本发明提供的力量训练系统及其反馈控制方法不仅适用于多种健身器材,实现精确控制,适应环境变化,而且有较强的稳定性,通用性强,进而保证整个控制系统的精确控制。

    一种力量训练系统及防护方法

    公开(公告)号:CN109621329B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201811169320.4

    申请日:2018-10-08

    Inventor: 郭超逸 柴双勇

    Abstract: 本发明提供了一种力量训练系统及防护方法,包括运动方向检测方法,所述运动方向检测方法为在肌肉在由向心收缩转化为离心收缩时设置缓冲区,在缓冲区内肌肉的负荷保持平滑变化。本发明提供的力量训练系统及防护方法适用于多种健身器材,与现有技术相比,可以实现非常高的位置分辨率,满足精准控制的要求,进而避免对使用者造成误伤;同时不仅能确保训练动作在整个过程中的正确性,养成更好的动作感知,而且在出现意外情况,比如动作失误时,可以及时提示使用者,以免受伤,具有很好的保护作用。

    一种力量训练系统及防护方法

    公开(公告)号:CN109621329A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811169320.4

    申请日:2018-10-08

    Inventor: 郭超逸 柴双勇

    Abstract: 本发明提供了一种力量训练系统及防护方法,包括运动方向检测方法,所述运动方向检测方法为在肌肉在由向心收缩转化为离心收缩时设置缓冲区,在缓冲区内肌肉的负荷保持平滑变化。本发明提供的力量训练系统及防护方法适用于多种健身器材,与现有技术相比,可以实现非常高的位置分辨率,满足精准控制的要求,进而避免对使用者造成误伤;同时不仅能确保训练动作在整个过程中的正确性,养成更好的动作感知,而且在出现意外情况,比如动作失误时,可以及时提示使用者,以免受伤,具有很好的保护作用。

    一种力量训练系统及电控方法

    公开(公告)号:CN109621330B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201811169344.X

    申请日:2018-10-08

    Abstract: 本发明提供了一种力量训练系统及电控方法,所述的电控方法采用磁粉离合器反馈环,所述磁粉离合器反馈环包括磁粉离合器、传感器、编码器以及实时控制板,编码器采集磁粉离合器输出的速度V2和转动位置可以实时的反应同步带当前的位置和移动的距离,传感器采集磁粉离合器输出的同步带上实际的力大小,控制板根据编码器和传感器的采集数据,控制磁粉离合器的电流或电压大小,从而实时且精确的控制离合器的输出速度。采用磁粉离合器,使得力量训练系统输出的转动惯量变成了离合器输出侧的转动惯量,与现有技术相比,大大降低了系统转动惯量,实现了低惯量、高精度控制的电控传动系统。

    一种运动检测系统及动作检测方法、功率计算方法

    公开(公告)号:CN112807631B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN201911119107.7

    申请日:2019-11-15

    Inventor: 郭超逸 柴双勇

    Abstract: 本发明公开了一种运动检测系统,包括嵌入式硬件装置、嵌入式软件系统、数据通信装置、显示终端、显示终端软件系统和云端服务器,嵌入式硬件装置与嵌入式软件系统共同组成了所述运动检测系统的下位机,所述的下位机通过连接绳挂靠或固定连接在健身器材上;所述显示终端和显示终端软件系统构成上位机;上位机和下位机之间通过数据通信装置进行通信,所述云端服务器也通过数据通信装置与上位机进行连接,该发明设备便携,结构简单,便于维修保养,能够针对单个动作进行分析和统计,实现了高准确度、高稳定性的数据检测。

    一种运动检测系统及动作检测方法、功率计算方法

    公开(公告)号:CN112807631A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201911119107.7

    申请日:2019-11-15

    Inventor: 郭超逸 柴双勇

    Abstract: 本发明公开了一种运动检测系统,包括嵌入式硬件装置、嵌入式软件系统、数据通信装置、显示终端、显示终端软件系统和云端服务器,嵌入式硬件装置与嵌入式软件系统共同组成了所述运动检测系统的下位机,所述的下位机通过连接绳挂靠或固定连接在健身器材上;所述显示终端和显示终端软件系统构成上位机;上位机和下位机之间通过数据通信装置进行通信,所述云端服务器也通过数据通信装置与上位机进行连接,该发明设备便携,结构简单,便于维修保养,能够针对单个动作进行分析和统计,实现了高准确度、高稳定性的数据检测。

    一种力量训练系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209378388U

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201821627105.X

    申请日:2018-10-08

    Abstract: 本实用新型提供了一种力量训练系统,包括控制系统、驱动装置、检测装置以及传动机构,所述驱动装置通过传动机构将力量传递给使用者,所述驱动装置的输出端连接磁粉离合器,所述磁粉离合器通过传动机构与驱动装置连接。与现有技术相比,本实用新型所述的力量训练系统采用磁粉离合器,使得力量训练系统输出的转动惯量变成了离合器输出侧的转动惯量,与现有技术中的从驱动装置输出的力直接通过柔性带传动或者轴传动传递给训练者的传动方式相比,大大降低了系统转动惯量,实现了低惯量、高精度控制的电控传动系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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