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公开(公告)号：CN113085236B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110538554.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京化工大学 , 三角轮胎股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手，其特征是，由执行装置和驱动装置组成。所述执行装置包括固定盘、上齿盘、右滑槽块、左滑槽块、滑块、爪片、下转盘和扫码器组成；所述驱动装置由回转气缸和齿轮电机组成。下转盘下方对称安装两个扫码器，周向间隔180度。与传统轮胎硫化机机械手相比，本发明中的机械手可进行抓胎前后两个过程中的自转，抓胎前自转实现扫码器精确识别硫化标签或条形码，实现数据采集和位置识别，抓胎后自转实现所需位置的精确定位。不仅满足了企业里对轮胎硫化前信息采集工作，更提高了轮胎硫化机机械手的自动化和智能化水平，减少了人工移动生胎的复杂程序，实现了精确装胎，闭环控制定点硫化。
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公开(公告)号：CN113085236A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110538554.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京化工大学 , 三角轮胎股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手，其特征是，由执行装置和驱动装置组成。所述执行装置包括固定盘、上齿盘、右滑槽块、左滑槽块、滑块、爪片、下转盘和扫码器组成；所述驱动装置由回转气缸和齿轮电机组成。下转盘下方对称安装两个扫码器，周向间隔180度。与传统轮胎硫化机机械手相比，本发明中的机械手可进行抓胎前后两个过程中的自转，抓胎前自转实现扫码器精确识别硫化标签或条形码，实现数据采集和位置识别，抓胎后自转实现所需位置的精确定位。不仅满足了企业里对轮胎硫化前信息采集工作，更提高了轮胎硫化机机械手的自动化和智能化水平，减少了人工移动生胎的复杂程序，实现了精确装胎，闭环控制定点硫化。
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公开(公告)号：CN216100539U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121058914.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京化工大学 , 三角轮胎股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手，其特征是，由执行装置和驱动装置组成。所述执行装置包括固定盘、上齿盘、右滑槽块、左滑槽块、滑块、爪片、下转盘和扫码器组成；所述驱动装置由回转气缸和齿轮电机组成。下转盘下方对称安装两个扫码器，周向间隔180度。与传统轮胎硫化机机械手相比，本实用新型中的机械手可进行抓胎前后两个过程中的自转，抓胎前自转实现扫码器精确识别硫化标签或条形码，实现数据采集和位置识别，抓胎后自转实现所需位置的精确定位。不仅满足了企业里对轮胎硫化前信息采集工作，更提高了轮胎硫化机机械手的自动化和智能化水平，减少了人工移动生胎的复杂程序，实现了精确装胎，闭环控制定点硫化。
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