一种高回弹氨纶切片
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108264626A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201810051419.8

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明提出一种高回弹氨纶切片,主要包括:分子量2000-3000重复单元含有11个以上碳原子的脂肪族线性无支链聚酯二元醇20-60份;分子量1000-2000的聚醚多元醇15-45份;二异氰酸酯20-40份;扩链剂5-15份,所述扩链剂为分子量80-400的二元醇;抗氧剂O.1-1.0份,所述抗氧剂为受阻酚类、受阻胺类、硫代酯类、亚磷酸酯类抗氧剂中的至少两种;润滑剂0.1-1.0份,润滑剂为硬脂酸盐类、硬脂酸酰胺类、蒙胆蜡类、硬脂酸酯类、油酸酰胺类、环形对苯二甲酸丁二醇酯类润滑剂中的至少两种;还包括占其它原料总重0.01-0.1%的有机锡类催化剂。本发明通过控制聚酯多元醇的分子量、种类,以及扩链剂的种类,调节氨纶切片的聚集态结构使其回弹性可以达到40%以上,代替干纺的氨纶丝,用于对回弹性要求比较高的特殊领域。

    一种PVT精确控制人造肌肉

    公开(公告)号:CN108170191B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201810051367.4

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明公开一种PVT精确控制人造肌肉由结构单元、驱动单元和精确控制单元组成。输液管将保温储液罐、微型水泵和肌肉本体相连形成密闭回路。若使肌肉伸长,微型水泵将液体从储液罐中泵入TPU肌肉腔内,向肌肉内加压使肌肉伸长;若使肌肉缩短,微型水泵将液体从TPU肌肉腔内抽至保温储液罐中,降低肌肉腔内压力使其收缩。在人造肌肉动作过程中,压力传感器对肌肉内压力进行监测并向微型水泵反馈,因肌肉内压力、温度与肌肉形变量存在定量关系,故通过闭环压力控制可实现肌肉较为精确的控制;温度传感器精确测量肌肉内部各位置液体介质的温度,并向反馈电阻加热丝反馈,及时调整液体介质温度。压力和温度双重闭环控制可使人造肌肉按照预设方式精确形变。

    一种PVT精确控制人造肌肉

    公开(公告)号:CN108170191A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810051367.4

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明公开一种PVT精确控制人造肌肉由结构单元、驱动单元和精确控制单元组成。输液管将保温储液罐、微型水泵和肌肉本体相连形成密闭回路。若使肌肉伸长,微型水泵将液体从储液罐中泵入TPU肌肉腔内,向肌肉内加压使肌肉伸长;若使肌肉缩短,微型水泵将液体从TPU肌肉腔内抽至保温储液罐中,降低肌肉腔内压力使其收缩。在人造肌肉动作过程中,压力传感器对肌肉内压力进行监测并向微型水泵反馈,因肌肉内压力、温度与肌肉形变量存在定量关系,故通过闭环压力控制可实现肌肉较为精确的控制;温度传感器精确测量肌肉内部各位置液体介质的温度,并向反馈电阻加热丝反馈,及时调整液体介质温度。压力和温度双重闭环控制可使人造肌肉按照预设方式精确形变。

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