公开(公告)号：CN110346157A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810298728.5

申请日：2018-04-04

Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  南瑞集团有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 马亚彬 ,  疏奇奇 ,  张宏生 ,  王健 ,  刘洪亮

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种小波奇异熵在堆垛机周期性故障检测的应用方法。本发明首先利用小波变换把堆垛机的信号进行小波变换得到不同小波尺度下的小波系数(不同的小波尺度对应不同的小波频段)，将小波系数组成小波系数矩阵；然后进行奇异值分解得到一系列能够反映原系数矩阵基本特征的奇异值，实现各分量的分离，并且得到各分量的分布情况；最后再利用信息熵的统计特性对奇异值集合进行不确定分析，从而对原始信号给出一个确定的量度，并将此作为故障信号特征。通过该方法能够快速的从原始信号中提取出周期性故障的信号特征，这源于小波奇异熵提取故障特征与故障的幅值无关。

公开(公告)号：CN110363208B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201810312659.9

申请日：2018-04-09

Applicant: 南瑞集团有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 王健 ,  赵良德 ,  陈晨 ,  谢乐天 ,  刘洪亮

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/12 ,  G06Q10/00

Abstract: 本发明公开了一种多参数融合堆垛机轨道故障检测及预警方法。包括以下流程：数据预处理、特征提取、特征融合、故障诊断和预警。所述的数据预处理：利用区间采样对原始数据S进行平滑处理得到结果SI'；确定堆垛机的起始位置和采样间隔分别为：start和interval；从而构成区间采样的初始形态，有利于后面区间平滑；区间采样时数据处理的重要一步，解决了偶发性故障与隐形故障的干扰，实现了轨道数据的平滑，为后期特征提取做铺垫。本发明既通过LDA算法进行特征提取约简参数维数，降低运算成本，又通过遗传算法优化参数加权进行参数融合，提高了故障诊断准确性；能可靠地检测出轨道故障并警示工人进行及时维修，减少工厂机械损害，节约成本。

公开(公告)号：CN110363208A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810312659.9

申请日：2018-04-09

Applicant: 南瑞集团有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 王健 ,  赵良德 ,  陈晨 ,  谢乐天 ,  刘洪亮

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/12 ,  G06Q10/00

Abstract: 本发明公开了一种多参数融合堆垛机轨道故障检测及预警方法。包括以下流程：数据预处理、特征提取、特征融合、故障诊断和预警。所述的数据预处理：利用区间采样对原始数据S进行平滑处理得到结果SI'；确定堆垛机的起始位置和采样间隔分别为：start和interval；从而构成区间采样的初始形态，有利于后面区间平滑；区间采样时数据处理的重要一步，解决了偶发性故障与隐形故障的干扰，实现了轨道数据的平滑，为后期特征提取做铺垫。本发明既通过LDA算法进行特征提取约简参数维数，降低运算成本，又通过遗传算法优化参数加权进行参数融合，提高了故障诊断准确性；能可靠地检测出轨道故障并警示工人进行及时维修，减少工厂机械损害，节约成本。

公开(公告)号：CN207551090U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721554833.8

申请日：2017-11-20

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 王健 ,  杨永生 ,  兰涛 ,  李根强 ,  李文涛 ,  曲洪涛 ,  刘洪亮 ,  林春风 ,  邢玉东

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种立库堆垛机行走机构，它涉及仓储物流领域。它包括结构主体、主动轮系、从动轮系、驱动电机组件、水平限位滚轮、防倾翻滚轮、清扫器和缓冲器，主动轮系、从动轮系、水平限位滚轮、防倾翻滚轮安装在结构主体的安装孔内，驱动电机组件安装在结构主体和主动轮系上，清扫器和缓冲器均通过螺栓固定在结构主体上，所述的防倾翻滚轮设置在地面轨道的上翼缘下方，主动轮系走轮踏面和被动轮系走轮踏面与地面轨道上翼缘的上表面接触。本实用新型结构简单，工作可靠，用以支撑整个堆垛机重量，负责立库堆垛机的水平行走，配合堆垛机其它部分完成立库货物的出入库。

公开(公告)号：CN207483273U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721554936.4

申请日：2017-11-20

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 王健 ,  杨永生 ,  兰涛 ,  李根强 ,  李文涛 ,  曲洪涛 ,  刘洪亮 ,  林春风 ,  邢玉东

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/07 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种立库堆垛机用载货台，它涉及仓储物流领域。它包括载货台结构体、左右限位滚轮、前后限位滚轮、防倾翻卡块，左右限位滚轮和前后限位滚轮通过螺栓安装在载货台结构体相应的安装孔内，防倾翻卡块通过螺栓固定在载货台结构体上，左右限位滚轮的滚轮转动轴线和安装轴线平行但不同轴设置。本实用新型结构简单，工作可靠，可以沿堆垛机立柱上下滑动，将其上所载货物提升或下降到某一高度，配合堆垛机其它部分完成立库货物的出入库。