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公开(公告)号：CN119199258A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410959270.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种同步相量测量装置间隔频率提取方法与系统，所述方法包括：根据相电压有效性判据和相电压频率突变判据，对同步相量测量装置测量的各相相电压频率进行有效性判别；其中相电压有效性判据为：相电压幅值在电压幅值死区和电压幅值阈值组成的范围内且频率变化率小于电压频率变化率阈值；相电压频率突变判据为：当前时间断面电压频率与一周波前电压频率的差，减去一周波前电压频率与两周波前电压频率的差，结果的绝对值大于频率突变阈值；根据各相相电压频率的有效性判别结果，提取间隔频率。本发明可实现同步相量测量装置间隔频率提取，工程可实施且运算量低。
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公开(公告)号：CN115599854A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211267583.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司(CN) , 北京四方继保自动化股份有限公司(CN)
Inventor： 杨震安 , 彭世宽 , 叶艳军 , 陈红雨 , 王立鼎 , 刘志超 , 杨常府 , 王均慧 , 詹庆才 , 武芳瑛 , 卜少明 , 王帅 , 王丽伟 , 程元 , 王立敏 , 蒋纬纬 , 殷建军 , 刘海琼 , 赵建新
Abstract: 一种基于力引导算法的录波图形和事件标签自动布局方法，将同时刻及不同时刻的开关量变位和保护事件在录波图形中可视化展示为事件标签，对标签线和标签条目等元素在时间轴单侧及两侧的标注采用力引导算法进行自动布局，可以有效避免多个事件信息显示的相互遮挡和干扰，并且保证了事件标签在录波图形周围的均匀分布，通过定义不同的交叉能量系数，可实现最合理及美观的事件标签自动布局。
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公开(公告)号：CN115361304A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210980478.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Inventor： 彭世宽 , 叶艳军 , 詹庆才 , 杨常府 , 王均慧 , 杨震安 , 陈红雨 , 卜少明 , 程元 , 王丽伟 , 刘海琼 , 蒋纬纬 , 武芳瑛 , 殷建军 , 王帅 , 胡新猛
IPC: H04L43/062 , H04L43/08 , H04L43/50 , H04L67/02 , H04L67/125 , H02J13/00 , H02J3/36
Abstract: 一种高压直流监视与故障诊断移动APP系统及其数据传递方法，系统包括主站端系统、智能移动终端、实时数据监视模块、实时运行状态模块、直流录波分析模块和直流故障报告模块；实时数据监视模块和实时运行状态模块从主站端系统获取高压直流故障诊断报告的业务数据；直流录波分析模块和直流故障报告模块根据高压直流故障诊断报告的业务数据进行直流故障诊断；主站端系统和智能移动终端采用分离解耦设计；实时数据监视模块、实时运行状态模块、直流录波分析模块和直流故障报告模块展示来自安全I区的高压直流监视和故障诊断结果。本发明实现了高压直流监视和故障诊断结果以APP方式让用户手机终端浏览和查看，提高工作效率，方便实用。
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公开(公告)号：CN119471044A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411401930.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种智能变电站采集执行单元宽频融合方法及系统，智能变电站数字化采集领域；方法包括：采集执行单元融合宽频测量，SV报文输出同时进行宽频相量输出，越限告警虚拟开出节点通过GOOSE报文输出。本发明提出的方法及系统解决了智能变电站宽频测量与数字化SV应用现状的冲突，高效、集约的实现了智能站宽频测量。
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公开(公告)号：CN118589540A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410771100.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三相不平衡功率振荡分量去除方法，通过秒沿时刻工频同步相量获得由三相不平衡引起100Hz功率振荡相量，由宽频测量装置实时功率扫频计算获得100Hz振荡相量，减去三相不平衡引发100Hz功率振荡相量，得到排除三相不平衡后的振荡相量，排除三相不平衡后的振荡相量的幅值为排除三相不平衡后的振荡分量。本方法解决了三相不平衡引发功率产生100Hz的功率振荡，此类振荡数值较大时超过装置振荡阈值，引发装置频繁告警，影响到系统正常的振荡监测功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114047514B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111401477.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的无人艇导航方法，包括以下步骤：S1、雷达点云数据处理：利用毫米波雷达感知无人艇周围障碍物，发布相对稳定的障碍物列表数据；S2、局部地图实时更新：订阅障碍物列表放入障碍物数据库，形成稳定的局部地图；S3、横向路径规划：订阅定位和姿态数据、局部地图和局部目标航点，通过对航向空间进行安全裕度的连续两次采样评估，计算预测时间内的安全可行路径；S4、纵向速度规划：订阅定位和姿态数据使用非线性平滑函数给出预测时间内的安全航速；S5、航迹跟踪：将计算出的目标航点和目标航速发布给控制单元进行航迹跟踪。本发明具有实时有效、通用性、实用性以及稳定安全的优点。
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公开(公告)号：CN108918943B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810335768.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。
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公开(公告)号：CN108918940B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810698390.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种带有温度补偿的全光纤电流互感系统及方法。该系统包括光纤传感环；采集处理单元，连接到光纤传感环，产生进入光纤传感环的光学信号，并生成二次测量信号；测温单元，获取光纤传感环的温度数据；温度补偿单元，分别连接到采集处理单元和测温单元，基于温度数据，结合温度补偿系数对二次测量信号进行温度补偿修正，以使采集处理单元输出修正后的二次测量信号。根据本公开的实施例，利用全光纤电流互感器的光纤传感环温度比差的重复特性，利用确定的温度补偿系数，实现对全光纤电流互感器的温度补偿，提高了全光纤电流互感器的测量精确度。
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公开(公告)号：CN110667802A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910914048.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的进坞信号；检测无人船行驶到位后，为无人船充电，并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令；以及，待无人船充电完成后，向无人船发出出坞信号；所述船坞控制柜，用于控制充电船坞对无人船进行充电；以及，接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号，并转发至充电船坞。本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态，无需人工进行充电和搬运。
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公开(公告)号：CN108918943A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810335768.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。
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