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公开(公告)号：CN101969281B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010512810.7
申请日：2010-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 天津大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开电池储能与光伏发电共直流母线在并网和独立运行方式下的协调控制和优化方法。该方法支持各种类型蓄电池和光伏电池板经DC/DC换流器共直流母线的随意组合接入，蓄电池支路自动智能充放电管理，光伏电池板支路最大功率跟踪管理，各支路完全独立控制，实现优化管理。直流母线汇集的能量通过后级DC/AC换流器与电网或独立负载进行能量交互。DC/AC换流器在并网运行时，采用电网电压定向矢量控制和电压空间矢量脉宽调制方法，有功无功完全解耦控制；独立运行时，采用V/f控制，为交流母线提供恒定的电压和频率参考。实验结果表明本发明能实现光伏储能的协调互补控制和自主优化管理，具有很好的通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN101969281A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010512810.7
申请日：2010-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 天津大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开电池储能与光伏发电共直流母线在并网和独立运行方式下的协调控制和优化方法。该方法支持各种类型蓄电池和光伏电池板经DC/DC换流器共直流母线的随意组合接入，蓄电池支路自动智能充放电管理，光伏电池板支路最大功率跟踪管理，各支路完全独立控制，实现优化管理。直流母线汇集的能量通过后级DC/AC换流器与电网或独立负载进行能量交互。DC/AC换流器在并网运行时，采用电网电压定向矢量控制和电压空间矢量脉宽调制方法，有功无功完全解耦控制；独立运行时，采用V/f控制，为交流母线提供恒定的电压和频率参考。实验结果表明本发明能实现光伏储能的协调互补控制和自主优化管理，具有很好的通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN119813251A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411678319.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种多虚拟同步机并网系统暂态同步稳定性评估方法，包括下列步骤：构建适用于暂态同步稳定分析的系统非线性降阶数学模型；考虑有功和无功控制动态强耦合以及多虚拟同步机动态交互，解析构建系统的能量函数；通过最近不稳定平衡点法和优化方法，分别计算故障切除后系统不触发电流限幅条件下保证系统稳定的最大能量值和保证系统不触发电流限幅的最大能量值；取两者的最小值，得到保证系统暂态稳定性的临界能量值；通过数值积分计算故障期间系统的轨迹，得到故障切除时刻系统的状态；将故障切除时刻系统的状态带入到能量函数里，计算出故障切除时刻系统的能量函数值；评估系统的暂态同步稳定性。
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公开(公告)号：CN115459308B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211053826.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种储能系统并联运行分层控制方法，包括下列步骤：对已有的储能系统及待并入的储能系统，构建横向的分布式自组织通信网络；对已有的储能系统及待接入的储能系统，构建纵向的分布式自组织通信网络；构建最高级别的协调控制器，方法如下：对于最高级别的协调控制器，即第N级别的协调控制器配置节点代理；接收第N‑1级别的协调控制器上传的容量、有功功率、无功功率数据，并求和得到系统内的实时总有功功率和总无功功率；同时对母线电压和频率进行采集；计算有功功率参考值、无功功率参考值和电压补偿值、频率补偿值；若母线线路出现电压偏差或频率偏差时，恢复系统电压及频率。
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公开(公告)号：CN112865109B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110054583.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 天津大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动型电力系统潮流计算方法，采集由测量仪表检测得到的电力系统历史运行数据，将历史运行数据中的一部分参数数据作为潮流计算的输入变量，将其余数据中与输入变量有关联的参数数据作为潮流计算的输出变量；将潮流的输入变量与输出变量采用Koopman算子理论升高维度后映射为线性关系，再根据采集的历史运行数据拟合得到输入变量与输出变量间的线性转移矩阵；由拟合的线性转移矩阵，得到对应潮流的任意输入变量的输出值，完成潮流计算。本发明在高维空间中实现潮流非线性方程的线性化，提高了线性化程度。由于线性化水平较高，仅通过一次计算便得到系统的基本特征，无需随着运行状态的变化而调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114256830B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111533145.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种基于等值单台变换器的直流系统控制参数整定方法，包括下列步骤：将直流系统中多台变换器的输出滤波电感电流状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的输出滤波电感电流状态变量；将直流系统中多台变换器的电流控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电流控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的电压控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电压控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的下垂控制环，等值变换为一个等值单台变换器的下垂控制环，将基于电压电流双环控制的多台变换器并联直流系统，建模为一个等值单台变换器；控制参数整定。
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公开(公告)号：CN114172143B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111496895.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电压电流双环控制的直流系统等值建模方法，包括下列步骤：针对基于电压电流双环控制的直流系统，将直流系统中多台变换器的输出滤波电感电流状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的输出滤波电感电流状态变量；将直流系统中多台变换器的电流控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电流控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的电压控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电压控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的下垂控制环，等值变换为一个等值单台变换器的下垂控制环，将基于电压电流双环控制的多台变换器并联直流系统，建模为一个等值单台变换器。
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公开(公告)号：CN114552587A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210175951.7
申请日：2022-02-24
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了基于不完全升维的数据驱动电力系统的优化方法，将潮流自变量进一步划分为控制变量，扰动变量。其中，控制变量作为优化问题中的优化变量，可以选择电网中的可控设备，如可控电源的输出有功、无功功率以及其他受控设备的运行状态等；而扰动变量为不受控的自变量，如平衡节点电压幅值节点注入有无功功率PV节点的节点注入有功功率与电压幅值。本发明中，仅对扰动变量升维，通过升维函数中的非线性函数适应潮流的非线性特性；而对控制变量不进行升维，以保持潮流约束是关于控制变量的线性表达式，以简化潮流约束形式和简化求解，同时可以实现更高精度的优化效果。利用本发明的优化方法可以实现分布式光伏的功率优化调度。
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公开(公告)号：CN114498770A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111601489.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种基于断面数据的区域等效惯量与一次调频参数估计方法，对于交流同步互联系统中某待估计区域，将其等值为一台同步机组，区域等效惯量与一次调频参数估计方法，包括区域等值机组惯量估计、调速率估计和其他一次频率控制参数估计三部分；区域等值机组惯量估计的方法如下：通过就地量测联络线上待估计区域侧的三相电压电流，计算联络功率；通过对待估计区域侧的三相电压进行锁相获得区域频率；定义惯量响应阶段为扰动开始至频率跌落至最低点的时间段，通过最优化方法，利用惯量响应阶段的联络功率数据和频率数据对区域等值同步机组惯量进行估计。调速率估计：通过受扰后的联络功率和区域频率的稳态变化量，进行等值机组调速率的估计。
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公开(公告)号：CN112417768B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011437994.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 天津大学
IPC: G06F30/27 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于藤结构Pair‑Copula的风电相关性条件采样方法，步骤1、获取风电出力的真实值和预测值的边缘概率分布；步骤2、构建风电出力真实值和预测值的最优Pair‑Copula函数；步骤3、在给定风电出力的预测值条件下，对藤结构Pair‑Copula采样，得到考虑时间相关性和条件相关性的样本。与现有技术相比，本发明同时考虑风电出力预测误差的时间相关性及其与预测值的条件相关性，更加准确地描述了不同预测值下，风电出力预测误差的分布特点；所获得的采样点能够合理描述给定预测值条件下的预测误差分布情况，能够很好地应用于电网的随机优化或鲁棒优化中。
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