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公开(公告)号：CN102942092A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210434426.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种导轨架，由多个支撑架及多个相互拼接的标准节组成；支撑架包括同一结构面上布置且相互平行的两个支撑管和位于两个支撑管之间的多个连接角钢；其中，每一支撑管由无缝钢管和法兰拼焊而成，多个支撑架的对接处通过法兰进行连接；标准节包括导向架和齿条，导向架对应于支撑架，包含同一结构面上布置且相互平行的两个导向圆管；导向架和齿条之间通过螺栓进行连接；标准节设置在支撑架的一个外侧面上，通过U型环与支撑架相连接。本发明实施例的导轨架，结构比较简单，安装也比较方便，并且可以提高导轨架的强度，减轻了导轨架的重量；采用不锈钢销齿与热镀锌钢板相结合的销齿结构，解决了齿条的防腐问题。
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公开(公告)号：CN106033873A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510114041.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视车，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视车在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视车还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)。该输电线路杆塔攀爬巡视车可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，该输电线路杆塔攀爬巡视车安装摄像设备后可以将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106025908A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510114030.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)和用于巡视的摄像头(15)。该输电线路杆塔攀爬巡视机器人可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN102946067B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210433699.1
申请日：2012-11-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种智能登塔设备及均具有此登塔设备的登塔装备，其中登塔设备包括设备机体、蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元；蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元通过螺栓固定在所述设备机体上；其中，蓄电池为驱动单元提供动力源，驱动单元带动所述登塔设备在导轨上运行，且机体固定件用于引导登塔设备沿着导轨运行；所示视频单元用于实时采集输电线路铁塔上的设备的使用状态数据，并将使用状态数据实时传送给地面的接收设备，接收设备根据使用状态数据对登塔设备进行控制。本发明实施例的智能登塔装备，可以替代人力登塔巡检，降低了技术人员登塔操作存在的风险，并且本发明的智能登塔设备结构紧凑，重量轻，便于组装和搬运。
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公开(公告)号：CN104909240A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510308927.6
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/023 , B66B7/022 , B66B11/0035 , B66B11/0461
Abstract: 本发明提供了一种登塔装备使用的导轨，登塔装备使用的导轨包括：多个导轨单元，每个导轨单元均包括有型材和齿条，齿条固定于型材的表面；导轨单元连接件，能够连接固定相邻的两个导轨单元；铁塔固定件，能够将登塔装备使用的导轨连接固定于铁塔。采用型材替换原有导轨架，可以有效降低导轨的整体大小，通过导轨单元连接件和铁塔固定件将导轨单元连接固定，可以提高导轨的整体强度和刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102942093B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210433702.X
申请日：2012-11-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: Y02B50/142
Abstract: 本发明公开了一种登塔装备，包括导轨及登塔设备，导轨固定于输电线路铁塔上，为登塔设备提供运行的轨道；其中，导轨由支撑架及多个相互拼接的标准节组成；所述标准节与所述支撑架之间通过U型环相连接；所述登塔设备包括设备机体、蓄电池、驱动单元、机体固定件以及脚踏板；所述蓄电池、驱动单元、机体固定件以及脚踏板通过螺栓固定在所述设备机体上；其中，所述脚踏板通过螺栓与所述设备机体连接，为操作人员提供站立平台；所述蓄电池用于为所述驱动单元提供动力源，所述驱动单元带动所述登塔设备在所述导轨上运行，且所述机体固定件用于引导所述登塔设备沿着所述导轨运行。
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公开(公告)号：CN102946067A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210433699.1
申请日：2012-11-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种智能登塔设备及均具有此登塔设备的登塔装备，其中登塔设备包括设备机体、蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元；蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元通过螺栓固定在所述设备机体上；其中，蓄电池为驱动单元提供动力源，驱动单元带动所述登塔设备在导轨上运行，且机体固定件用于引导登塔设备沿着导轨运行；所示视频单元用于实时采集输电线路铁塔上的设备的使用状态数据，并将使用状态数据实时传送给地面的接收设备，接收设备根据使用状态数据对登塔设备进行控制。本发明实施例的智能登塔装备，可以替代人力登塔巡检，降低了技术人员登塔操作存在的风险，并且本发明的智能登塔设备结构紧凑，重量轻，便于组装和搬运。
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公开(公告)号：CN101691056A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910204368.9
申请日：2009-10-19
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种塑料滑轮的生产方法及其塑料滑轮，生产方法包括下述步骤：通过注塑机以注塑方式形成轮体，所述轮体的外侧具有轮槽；对所述轮槽进行挂胶处理，以在所述轮槽的外侧包覆挂胶层。本发明的塑料滑轮是以注塑方式形成轮体，轮体本身及内、外毂圈之间的位置可设置各种加强筋来支撑，如此使得轮体的重量轻、成本低、且强度高。
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公开(公告)号：CN106033873B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510114041.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视车，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视车在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视车还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)。该输电线路杆塔攀爬巡视车可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，该输电线路杆塔攀爬巡视车安装摄像设备后可以将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106025908B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510114030.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)和用于巡视的摄像头(15)。该输电线路杆塔攀爬巡视机器人可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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