一种输电铁塔线路拉紧机器人

    公开(公告)号:CN115441360A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211119259.9

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔线路拉紧机器人,属于工业机器人技术领域,包括:安装在输电铁塔上的机体,机体上安装有驱动机构和与驱动机构连接的环形收线轮,驱动机构的输出轴侧偏心连接有引导轮,环形收线轮以环形收线轮轴线周向开设有多个滑槽,引导轮与滑槽滑动连接,转动引导轮能够使引导轮在相邻的滑槽内滑动以带动环形收线轮转动,环形收线轮上安装有用于夹持线路的夹持机构,环形收线轮内侧安装有用于感应引导轮接近的感应器,感应器电连接有计数器和控制器,控制器与驱动机构电连接。本发明通过设置引导轮可清楚知道停止位,能够精准确认拉紧长度且控制方便,保证了同一塔间的多条线路弧垂相同。

    一种输电铁塔线路拉紧机器人

    公开(公告)号:CN115441360B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202211119259.9

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔线路拉紧机器人,属于工业机器人技术领域,包括:安装在输电铁塔上的机体,机体上安装有驱动机构和与驱动机构连接的环形收线轮,驱动机构的输出轴侧偏心连接有引导轮,环形收线轮以环形收线轮轴线周向开设有多个滑槽,引导轮与滑槽滑动连接,转动引导轮能够使引导轮在相邻的滑槽内滑动以带动环形收线轮转动,环形收线轮上安装有用于夹持线路的夹持机构,环形收线轮内侧安装有用于感应引导轮接近的感应器,感应器电连接有计数器和控制器,控制器与驱动机构电连接。本发明通过设置引导轮可清楚知道停止位,能够精准确认拉紧长度且控制方便,保证了同一塔间的多条线路弧垂相同。

    一种离心球墨铸铁电杆及其制备方法

    公开(公告)号:CN118222915A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410465974.0

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种离心球墨铸铁电杆及其制备方法,属于球墨铸铁电杆制造领域。本发明提供的离心球墨铸铁电杆的制备方法,包括以下步骤:对铁水依次进行调质和球化处理,接着进行喂线孕育,然后进行离心浇铸,最后进行退火处理,得到离心球墨铸铁电杆。本发明采用高速离心铸造,无需向球墨铸铁中添加Mo、Ni、V等合金元素,即可获得晶粒细小、组织致密的管体,有效地解决了其他铸造工艺不易解决的组织疏松、气孔、缩孔等质量缺陷,明显提高了球墨铸铁电杆的质量。实施例的结果显示,本发明制备的离心球墨铸铁电杆中无Cu、Mo、Ni和V等合金元素,同时离心球墨铸铁电杆的晶粒细小,组织致密。

    一种可拆卸的碳化硅陶瓷电加热保护套管

    公开(公告)号:CN206908880U

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201720666245.7

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本实用新型提供一种可拆卸的碳化硅陶瓷电加热保护套管。该可拆卸的碳化硅陶瓷电加热保护套管包括套管管体、加热管钢套、钢板和加热管安装板;钢板的板面上开设有一孔,其孔径不小于加热管钢套的内径、不大于加热管钢套的外径,钢板的板面与加热管钢套轴向垂直,加热管钢套的轴线与钢板的孔的中心在同一直线上,钢板与加热管钢套相固定;套管管体为柱状中空结构,其顶端穿过钢板的孔并套设有加热管钢套,其底端设置为盲端;加热管安装板的板面上开设有一与加热管钢套相匹配的孔,加热管钢套贯穿该孔,钢板的板面与加热管安装板的板面相抵接并通过可拆卸组件相固定。该套管具有结构简单,尺寸大,管壁很薄,导热效率高、易拆卸、使用寿命长等特性。

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