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公开(公告)号：CN110490916B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910295558.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京城市网邻信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了三维对象建模方法与设备、图像处理装置及介质。该方法包括：提取每幅全景图像的在三维空间中的平面轮廓；将相机位置的尺度与每幅全景图像的在三维空间中的平面轮廓的尺度进行归一化，得到经过归一化的各全景图像的在三维空间中的平面轮廓；基于相机位置，对经过尺度归一化的各全景图像的在三维空间中的平面轮廓的三维点坐标进行旋转和平移操作，以将其统一到同一个坐标系中，将各对象轮廓拼接成多对象平面轮廓。通过使用高分辨率的全景图像，能够提高为三维对象所构建的模型的分辨率，通过坐标变换进行多轮廓拼接、以及后续的多轮廓优化，能够提高对象建模的精度，由此能够有效提高所生成的三维对象的模型的分辨率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110490967A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910296077.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京城市网邻信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了图像处理和对象建模方法与设备、图像处理装置及介质。该图像处理方法包括：利用拍摄的至少一幅全景图像的几何关系，估计相机的位置、以及该全景图像上的匹配特征点的三维点坐标；对于每幅全景图像，基于该全景图像上的、特征轮廓属于特定类别的像素点中的边缘像素点所围成的轮廓，生成该全景图像的在三维空间中的平面轮廓；以及将拍摄每幅全景图像时的全景相机的位置的尺度和每幅全景图像的三维空间中的平面轮廓的尺度进行归一化。通过利用全景相机拍摄的全景图像，生成三维对象在三维空间中的平面轮廓乃至生成三维对象的3D模型，能够有效提高所生成的对象模型的分辨率。
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公开(公告)号：CN110490916A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910295558.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京城市网邻信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了三维对象建模方法与设备、图像处理装置及介质。该方法包括：提取每幅全景图像的在三维空间中的平面轮廓；将相机位置的尺度与每幅全景图像的在三维空间中的平面轮廓的尺度进行归一化，得到经过归一化的各全景图像的在三维空间中的平面轮廓；基于相机位置，对经过尺度归一化的各全景图像的在三维空间中的平面轮廓的三维点坐标进行旋转和平移操作，以将其统一到同一个坐标系中，将各对象轮廓拼接成多对象平面轮廓。通过使用高分辨率的全景图像，能够提高为三维对象所构建的模型的分辨率，通过坐标变换进行多轮廓拼接、以及后续的多轮廓优化，能够提高对象建模的精度，由此能够有效提高所生成的三维对象的模型的分辨率和准确度。
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公开(公告)号：CN110675314B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910296079.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京城市网邻信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了图像处理和三维对象建模方法与设备、图像处理装置及介质。该图像处理方法包括：利用拍摄的至少一幅全景图像的几何关系，估计相机的位置、以及该全景图像上的匹配特征点的三维点坐标；对于每个全景图像，通过用于提取图像轮廓的深度学习模型，提取该全景图像的在三维空间中的平面轮廓；以及将拍摄每幅全景图像时的全景相机的位置的尺度和每幅全景图像的三维空间中的平面轮廓的尺度进行归一化。通过利用全景相机拍摄的高分辨率的全景图像，能够提高三维对象的模型的分辨率，通过深度学习模型提取图像的平面轮廓，能够提高对象建模所需的准备数据的精度，由此能够有效提高所生成的三维对象模型的分辨率和准确度。
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公开(公告)号：CN110490967B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910296077.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京城市网邻信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了图像处理和对象建模方法与设备、图像处理装置及介质。该图像处理方法包括：利用拍摄的至少一幅全景图像的几何关系，估计相机的位置、以及该全景图像上的匹配特征点的三维点坐标；对于每幅全景图像，基于该全景图像上的、特征轮廓属于特定类别的像素点中的边缘像素点所围成的轮廓，生成该全景图像的在三维空间中的平面轮廓；以及将拍摄每幅全景图像时的全景相机的位置的尺度和每幅全景图像的三维空间中的平面轮廓的尺度进行归一化。通过利用全景相机拍摄的全景图像，生成三维对象在三维空间中的平面轮廓乃至生成三维对象的3D模型，能够有效提高所生成的对象模型的分辨率。
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公开(公告)号：CN110675314A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910296079.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京城市网邻信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了图像处理和三维对象建模方法与设备、图像处理装置及介质。该图像处理方法包括：利用拍摄的至少一幅全景图像的几何关系，估计相机的位置、以及该全景图像上的匹配特征点的三维点坐标；对于每个全景图像，通过用于提取图像轮廓的深度学习模型，提取该全景图像的在三维空间中的平面轮廓；以及将拍摄每幅全景图像时的全景相机的位置的尺度和每幅全景图像的三维空间中的平面轮廓的尺度进行归一化。通过利用全景相机拍摄的高分辨率的全景图像，能够提高三维对象的模型的分辨率，通过深度学习模型提取图像的平面轮廓，能够提高对象建模所需的准备数据的精度，由此能够有效提高所生成的三维对象模型的分辨率和准确度。
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