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公开(公告)号：CN116919317B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210369064.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜及内窥镜驱动设备，内窥镜包括插入部和操作部；插入部包括软管及设置在软管端部的弯曲部，操作部包括外壳、牵引线及动力耦合机构，动力耦合机构包括转矩轴及传动组件，牵引线的一端与弯曲部相连，牵引线的另一端穿过软管与传动组件相连，转矩轴外伸至外壳外，转矩轴用于与内窥镜驱动装置配合并在内窥镜驱动装置的作用下带动传动组件运动。本发明将操作部与驱动部分离，外观面完整、平滑，不存在死角和不易清理的缝隙，能有效降低交叉感染风险；容易洗消，降低洗消人员的负担；借助内窥镜驱动装置与转矩轴组成的刚性体直接驱动牵引线，减少动力转接次数，提升传动可靠性，结构简单，降低了成本和加工装配难度。
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公开(公告)号：CN118845231A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311098661.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种器械操控设备及医用机器人，器械操控设备包括：支撑座、器械装夹及切换装置和导丝输送装置；器械装夹及切换装置包括器械装夹机构和器械切换机构，器械装夹机构设置于器械切换机构，用于装夹多种不同的器械；器械切换机构设置于支撑座，用于切换多种不同的器械，以确定目标器械；导丝输送装置设置于支撑座，且导丝输送装置的导丝输送方向朝向目标器械的导丝接口部，用于将导丝输送至目标器械的插入管部内。本发明可以降低手术过程中因辐射对医护人员造成的伤害，降低医护人员的劳动强度，具有通用性强、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN116919317A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369064.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜及内窥镜驱动设备，内窥镜包括插入部和操作部；插入部包括软管及设置在软管端部的弯曲部，操作部包括外壳、牵引线及动力耦合机构，动力耦合机构包括转矩轴及传动组件，牵引线的一端与弯曲部相连，牵引线的另一端穿过软管与传动组件相连，转矩轴外伸至外壳外，转矩轴用于与内窥镜驱动装置配合并在内窥镜驱动装置的作用下带动传动组件运动。本发明将操作部与驱动部分离，外观面完整、平滑，不存在死角和不易清理的缝隙，能有效降低交叉感染风险；容易洗消，降低洗消人员的负担；借助内窥镜驱动装置与转矩轴组成的刚性体直接驱动牵引线，减少动力转接次数，提升传动可靠性，结构简单，降低了成本和加工装配难度。
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公开(公告)号：CN110887858B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911249410.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京大学
IPC: G01N23/2251
Abstract: 本发明涉及一种基于超快宽谱电子束的超快高能电子探针系统，所述系统包括激光驱动电子输入系统、飞秒激光时间精确同步系统、组合磁铁模块、样品以及分离磁铁。所述系统利用飞秒激光器产生的超短超强激光，与靶体耦合产生百兆电子伏特的超快宽谱电子束，将超快宽谱电子束通过组合磁铁模块，产生时间啁啾，通过飞秒激光时间精确时间同步系统，得到具有时间信息的皮秒级超快电子束，可用于超快电子探针。本发明采用了飞秒激光驱动的超快宽谱高能电子束作为电子源，可获得皮秒的超快高能电子探针，实现了皮秒级别的电子束时间分辨，提高了电子探针系统的时间分辨率，获得了百兆电子伏特高能电子探针，在超快电子探测方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110783807B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910926298.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种重频啁啾脉冲放大激光时域分光系统及其分光方法。本发明采用分光装置，通过改变分光装置中普克尔盒的电压状态，改变激光脉冲的偏振状态，从而分成交替输出第一光束和第二光束，实现时域分光；并结合第一和第二全能量衰减器使两路激光可自行调节能量；本发明的重频啁啾脉冲放大激光时域分光系统在保持峰值功率不变的情况下，能够同时输入到多个靶场使用，极大提高激光的使用率和机时；本发明的分光装置可作为回光隔离系统，有效隔离打靶造成的回光，极大保护激光系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105186279A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510642183.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 北京大学
IPC: H01S3/10 , H01S3/0955
Abstract: 本发明公开了一种激光脉冲开关装置及其控制方法。本发明通过在普克尔盒后和多通放大器组后分别放置第一和第二开关，形成2级开关的单发系统，并通过激光同步信号输入至延迟器产生单脉冲的触发信号，控制第一开关只打开一次，实现激光脉冲单发激射；第一开关实现快速选择1个激光脉冲通过，第二开关起到阻挡光的作用；开关的口径和开关的速度分别由2个开关实现，减小对快速第一开关口径以及大口径第二开关速度的要求；本发明未在泵浦光路上做任何改动，因此不会改变泵浦激光脉冲的热效应、光束质量等，从而保证整个激光器的质量不会改变；在后续的靶场不需要激光脉冲时，能保证多通放大组中的高能量激光脉冲的能量不会累积造成热效应等问题。
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公开(公告)号：CN116919318B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210369876.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人，内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装于工作台，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的长度均可调整；所述第一伸缩臂用于安装内窥镜驱动装置和内窥镜器械切换装置，所述第二伸出臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥镜台车，通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋转和进退，操作功能丰富，能有效降低操作人员的体力消耗。
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公开(公告)号：CN116919313B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210369077.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人，其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构：旋转驱动机构安装于旋转舱，旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动；旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，弯曲驱动机构安装于离合机构，离合机构安装于旋转舱，在离合机构的作用下，弯曲驱动机构的输出轴与凹槽内的内窥镜耦合或脱离耦合；舱门安装于支撑座用于封闭凹槽的槽口或打开凹槽以放置内窥镜。本发明提供的内窥镜驱动装置及医用机器人，能实现内窥镜的旋转和弯曲，结构简单，内窥镜放置在凹槽内即可对接内窥镜驱动装置，并通过舱门实现相对密封，拆装简单，有助于减轻洗消工作。
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公开(公告)号：CN110887858A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911249410.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京大学
IPC: G01N23/2251
Abstract: 本发明涉及一种基于超快宽谱电子束的超快高能电子探针系统，所述系统包括激光驱动电子输入系统、飞秒激光时间精确同步系统、组合磁铁模块、样品以及分离磁铁。所述系统利用飞秒激光器产生的超短超强激光，与靶体耦合产生百兆电子伏特的超快宽谱电子束，将超快宽谱电子束通过组合磁铁模块，产生时间啁啾，通过飞秒激光时间精确时间同步系统，得到具有时间信息的皮秒级超快电子束，可用于超快电子探针。本发明采用了飞秒激光驱动的超快宽谱高能电子束作为电子源，可获得皮秒的超快高能电子探针，实现了皮秒级别的电子束时间分辨，提高了电子探针系统的时间分辨率，获得了百兆电子伏特高能电子探针，在超快电子探测方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107222968A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710413281.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光驱动尾波场加速器中的电子选能器及选能方法。本发明采用电子束依次经过四块磁铁，第一和第四磁铁的磁场方向相同，第二和第三磁铁的磁场方向相同，并且第一与第二磁铁的磁场方向反向，在第二与第三磁铁之间设置选能结构，从而所需能量的电子从第四磁铁出射后沿入射方向并且偏移量为0；本发明能选出50MeV～100MeV以下的电子束；高能量分辨率，对于100MeV的电子束能达到1％的能量分辨率；能对50Mev以下的低能电子进行监测；能够消除高能电子及背景辐射的干扰；能够消除电子的横向偏转，使得出射方向和入射方向保持一致；电子出射位置固定有利于和强激光对撞实验的实现，使得后续实验更加便捷。
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