公开(公告)号：CN110726411B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201910933058.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京大学

Inventor： 苗双喜 ,  程承旗 ,  陈波 ,  章煌创

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于剖分网格的建筑信息模型室内应急寻路方法，涉及建筑信息模型技术领域，能够以剖分网格为载体，实现三维空间内建筑物室内多层空间路径规划。本发明的技术方案包括：取建筑物的建筑信息模型BIM数据进行模型解析，获得建筑物中各部件的坐标信息及属性信息。将建筑物中各部件采用尺度匹配的剖分网格代替，获得建筑物的网格地图；根据剖分网格对应的属性信息进行可通行判断，对剖分网格设定可通行标识。获取起点与终点信息，其中起点与终点均位于建筑物的网格地图上，采用A*寻路算法在起点与终点之间获取最佳路径。

公开(公告)号：CN110726411A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910933058.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京大学

Inventor： 苗双喜 ,  程承旗 ,  陈波 ,  章煌创

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于剖分网格的建筑信息模型室内应急寻路方法，涉及建筑信息模型技术领域，能够以剖分网格为载体，实现三维空间内建筑物室内多层空间路径规划。本发明的技术方案包括：取建筑物的建筑信息模型BIM数据进行模型解析，获得建筑物中各部件的坐标信息及属性信息。将建筑物中各部件采用尺度匹配的剖分网格代替，获得建筑物的网格地图；根据剖分网格对应的属性信息进行可通行判断，对剖分网格设定可通行标识。获取起点与终点信息，其中起点与终点均位于建筑物的网格地图上，采用A*寻路算法在起点与终点之间获取最佳路径。