公开(公告)号：CN118918714A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410746659.5

申请日：2024-06-11

Applicant: 北京大学武汉人工智能研究院

Inventor： 吕鹏 ,  廖四洋 ,  杨威 ,  阮诗斯 ,  张浩

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的交通流优化方法及装置，涉及道路交通优化领域，该装置包括：基于目标路径图对应的交通网络图，选取各节点的embedding向量间距离最小的多个相邻节点，获得各节点以及对应的相邻节点的embedding向量；将各节点的状态向量及embedding向量进行拼接，并通过Attention网络进行信息融合，获得各节点的信息融合后向量；基于节点的信息融合后向量及状态向量，进行状态设计、动作设计及奖励设计，获得对应的智能体模型；基于设计获得的智能体模型进行交通信号灯控制。本申请基于道路地理信息及交通流量信息进行建模，对获得的交通网络图进行模型构建，实现动态且智能的交通信号灯控制。

公开(公告)号：CN118862939A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410754449.0

申请日：2024-06-12

Applicant: 北京大学武汉人工智能研究院

Inventor： 吕鹏 ,  杨威 ,  陈典涵 ,  廖四洋 ,  阮诗斯 ,  张浩

IPC: G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于多影响因子的Agent行为模拟方法及系统，涉及行为智能模拟领域。该方法的步骤包括：为每个Agent设置基本属性，根据Agent的基本属性、以及该Agent需要模拟的行为，生成与该行为对应的若干影响因子信息；针对需要模拟的行为，根据Agent的基本属性和该行为的影响因子信息确定行为结果。本发明能够根据不同的Agent行为“动态”生成影响因子，考虑到了初始条件以及动态变化的环境，进而显著提高了模拟精度；本发明对一个行为只需要计算一次，达到了“低频”计算的效果，大幅度简化了计算过程。

公开(公告)号：CN118708338A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410754451.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 北京大学武汉人工智能研究院

Inventor： 吕鹏 ,  杨威 ,  李宇飞 ,  廖四洋 ,  阮诗斯

IPC: G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种用于Agent模拟的空间划分方法及系统，涉及人工智能模拟领域。该方法的步骤包括：根据Agent分布数量不同的情况，确定目标分布区域的若干空间分布图；根据空间分布图的Agent分布数量确定不会超过Agent模拟程序计算能力的初始格网单元范围；根据初始格网单元范围对空间分布图进行空间划分后形成格网图；通过分割线对格网图进行不断分割得到若干格网子图，分割停止条件为每个格网子图内的Agent数量均小于指定阈值。本发明能够划分的空间划分格网单元既不会超过服务器的计算能力，也不会低于服务器的计算能力，进而实现了对Agent进行均衡程度较高的空间划分，匹配了服务器的计算能力，合理利用了资源。