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公开(公告)号:CN118304506A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410504980.2
申请日:2024-04-25
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种多自由度同构手持式柔性双关节腹透导管操纵器械,其包括手柄基座以及连接在手柄基座的两端的柔性关节和操作手柄;柔性关节和操作手柄均为可弯曲结构,柔性关节与操作手柄之间借助弯曲形变传递条连接以使当弯曲操作手柄时柔性关节以相反的方向弯曲。该种多自由度同构手持式柔性双关节腹透导管操纵器械其能够实现微创、可视的情况下精准调节腹透导管延伸方向和位置、解除腹痛导管功能障碍,并且根据临床需求进行腹膜活检,及时采取干预措施,进而降低腹透治疗的失败率。
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公开(公告)号:CN222623432U
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202420875207.2
申请日:2024-04-25
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种腹透导管用微径柔性关节,包括相连的近端关节和远端关节,近端关节与基座相连,近端关节和远端关节均为可弯曲结构;近端关节连接有多条第一弯曲形变传递条,第一弯曲形变传递条从基座伸出,推拉第一弯曲形变传递条能够使近端关节弯曲,远端关节连接有多条第二弯曲形变传递条,第二弯曲形变传递条穿过近端关节后从基座伸出,推拉第二弯曲形变传递条能够使远端关节弯曲;柔性关节的直径小于或等于2.2mm,柔性关节的长度为140‑200mm。该种用于腹透导管手术的微径辅助装置能够方便调节腹透导管位置、解除腹痛导管功能障碍。
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