一种基于无线信道的目标位姿图像测量方法

    公开(公告)号:CN103528568A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310464818.4

    申请日:2013-10-08

    CPC classification number: G01C11/00 H04N7/18

    Abstract: 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法,涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端,发射端包括摄像机和图像处理单元,图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点,确定其坐标,建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系,生成图像特征信息数据;图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端;接收端的位姿解算单元,采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤,采用传输图像特征信息数据代替整幅图像,满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成,从而保证了位姿参数的测量精度。

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