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公开(公告)号：CN106844822B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201611034150.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种支持快速虚实互换的运载火箭半实物仿真方法，从模块库中提取统一接口参数的设备原理模型和设备接口模型，根据运载火箭系统具体的测试任务建立待测系统的数学仿真模型，调试得到正确运行的系统仿真模型，再通过设备接口模型实现系统仿真模型与实际设备之间的数据交互，将实际参试设备接入至系统仿真模型中，然后，采用统一的时间戳和仿真步长协调半实物仿真系统中的设备原理模型和实际设备的同步，最终将型号数字仿真系统能够快速转化为半实物仿真系统。该方法加快了半实物仿真技术响应型号研制任务的速度，解决型号研制任务进度紧张，与半实物仿真试验环境搭建复杂之间的矛盾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106844822A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611034150.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种支持快速虚实互换的运载火箭半实物仿真方法，从模块库中提取统一接口参数的设备原理模型和设备接口模型，根据运载火箭系统具体的测试任务建立待测系统的数学仿真模型，调试得到正确运行的系统仿真模型，再通过设备接口模型实现系统仿真模型与实际设备之间的数据交互，将实际参试设备接入至系统仿真模型中，然后，采用统一的时间戳和仿真步长协调半实物仿真系统中的设备原理模型和实际设备的同步，最终将型号数字仿真系统能够快速转化为半实物仿真系统。该方法加快了半实物仿真技术响应型号研制任务的速度，解决型号研制任务进度紧张，与半实物仿真试验环境搭建复杂之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN111368391A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911358952.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种面向运载火箭系统仿真的模型转换方法，包括：构建系统架构模型；提取架构模型中每一个组件的物理信息；将导入的架构模型与自动生成模块中的历史纪录进行对比；将架构模型中的参数进行筛选；对需要生成的仿真模型进行布局；对布局之后的仿真模型中的各个组件模型进行自动连接，以形成完整的系统仿真模型。本发明制定了架构模型与系统仿真模型之间信息交互的统一接口，通过提取架构模型中的设备名称与连接关系，并与系统仿真模型中的组件模型进行对比匹配，实现系统仿真模型的自动化快速生成，从而避免低效的重复建模，提高系统架构设计到仿真闭环验证的效率。
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公开(公告)号：CN111368391B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201911358952.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种面向运载火箭系统仿真的模型转换方法，包括：构建系统架构模型；提取架构模型中每一个组件的物理信息；将导入的架构模型与自动生成模块中的历史纪录进行对比；将架构模型中的参数进行筛选；对需要生成的仿真模型进行布局；对布局之后的仿真模型中的各个组件模型进行自动连接，以形成完整的系统仿真模型。本发明制定了架构模型与系统仿真模型之间信息交互的统一接口，通过提取架构模型中的设备名称与连接关系，并与系统仿真模型中的组件模型进行对比匹配，实现系统仿真模型的自动化快速生成，从而避免低效的重复建模，提高系统架构设计到仿真闭环验证的效率。
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公开(公告)号：CN112541225B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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公开(公告)号：CN112541225A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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