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公开(公告)号：CN107945217B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711155224.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统。其中，该方法利用对接部段在较大的空间尺度上几何结构相似的特点，以特征点为顶点动态构建三角剖分，借助匹配特征点对在三角剖分拓扑结构中的顶点一致对应特点，以及对应三角形单元结构相似特点建立双层约束，实现对已有特征点对的准确快速筛选，有效地剔除了错误的匹配特征点对，提高了特征点对样本集合的整体质量，保证后续图像偏移误差计算的准确性、鲁棒性与计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109636887B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811445939.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T13/80
Abstract: 一种二维电子技术图纸格式转换及矢量化交互系统，包括数据转换模块、动画制作模块、SVG输出模块以及浏览交互模块。数据转换模块读取和识别外部输入的二维电子技术图纸的实体对象及其属性信息，将其转换为对应的SVG信息，更新所有SVG图元的坐标值，将更新后的SVG信息输出到动画制作模块；动画制作模块为指定的SVG图元添加动画描述信息，并保存到临时SVG文档；SVG输出模块将临时SVG文档保存成SVGP文件；浏览交互模块：用于加载SVGP文件，能够与用户进行交互，监听和响应用户鼠标操作和热点输入，播放动画以及显示热点关联内容。本发明能够跨平台使用，工作量小，文件简单，加载速度快，不需要制作3D产品模型，省时省力。
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公开(公告)号：CN109636887A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811445939.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T13/80
CPC classification number: G06T13/80
Abstract: 一种二维电子技术图纸格式转换及矢量化交互系统，包括数据转换模块、动画制作模块、SVG输出模块以及浏览交互模块。数据转换模块读取和识别外部输入的二维电子技术图纸的实体对象及其属性信息，将其转换为对应的SVG信息，更新所有SVG图元的坐标值，将更新后的SVG信息输出到动画制作模块；动画制作模块为指定的SVG图元添加动画描述信息，并保存到临时SVG文档；SVG输出模块将临时SVG文档保存成SVGP文件；浏览交互模块：用于加载SVGP文件，能够与用户进行交互，监听和响应用户鼠标操作和热点输入，播放动画以及显示热点关联内容。本发明能够跨平台使用，工作量小，文件简单，加载速度快，不需要制作3D产品模型，省时省力。
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公开(公告)号：CN107945217A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711155224.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统。其中，该方法利用对接部段在较大的空间尺度上几何结构相似的特点，以特征点为顶点动态构建三角剖分，借助匹配特征点对在三角剖分拓扑结构中的顶点一致对应特点，以及对应三角形单元结构相似特点建立双层约束，实现对已有特征点对的准确快速筛选，有效地剔除了错误的匹配特征点对，提高了特征点对样本集合的整体质量，保证后续图像偏移误差计算的准确性、鲁棒性与计算效率。
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公开(公告)号：CN112541225B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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公开(公告)号：CN112541225A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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