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公开(公告)号：CN106815093B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201510854445.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及地面核心信息控制设备的主控单元技术领域，具体涉及一种基于国产龙芯处理器间互连的计算机故障容错装置。本发明技术方案利用国产龙芯3A多核处理器特有的级间互连接口，以及HT总线的高速双向、串行点对点、包交换、虚通道、乱序执行等特有技术，实现了双机数据状态共享的同步一致和握手互检的故障检测。本发明将有效弥补国产通用处理器可靠性和资源发挥的不足，通过对系统功能的冗余备份及故障容错设计，全面提升信息系统中核心主控单元的安全性、可靠性及测试性，有力确保信息系统国产化建设后的工作性能与适用性。
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公开(公告)号：CN104298230B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410559884.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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公开(公告)号：CN104298230A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559884.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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公开(公告)号：CN103592912B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310525202.3
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种应用于重型运载火箭的分布式动力测控系统，针对重型运载火箭设计方案和射前测控需求而提出。其将现有运载火箭前端测控设备的功能分散到多个智能测控终端中，同时增加故障检测和定位功能，满足了重型运载火箭对动力测控系统在环境适应性、扩展性、快速性、实时性、可靠性和安全性方面的要求。本方案在火箭电气系统设计中属于首次应用。
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公开(公告)号：CN103592912A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310525202.3
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种应用于重型运载火箭的分布式动力测控系统，针对重型运载火箭设计方案和射前测控需求而提出。其将现有运载火箭前端测控设备的功能分散到多个智能测控终端中，同时增加故障检测和定位功能，满足了重型运载火箭对动力测控系统在环境适应性、扩展性、快速性、实时性、可靠性和安全性方面的要求。本方案在火箭电气系统设计中属于首次应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106815093A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510854445.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及地面核心信息控制设备的主控单元技术领域，具体涉及一种基于国产龙芯处理器间互连的计算机故障容错装置。本发明技术方案利用国产龙芯3A多核处理器特有的级间互连接口，以及HT总线的高速双向、串行点对点、包交换、虚通道、乱序执行等特有技术，实现了双机数据状态共享的同步一致和握手互检的故障检测。本发明将有效弥补国产通用处理器可靠性和资源发挥的不足，通过对系统功能的冗余备份及故障容错设计，全面提升信息系统中核心主控单元的安全性、可靠性及测试性，有力确保信息系统国产化建设后的工作性能与适用性。
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公开(公告)号：CN101776028B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910243287.X
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 牵制释放仿真数据源系统，包括CPCI数据源设备和后端计算机，CPCI数据源设备的硬件包括电源板、CPU板和模拟源板，电源板用于给整个系统供电，CPU板为数据源设备的主控板，模拟源板实现三路串口信号的发送、一路点火信号的输出、一路数据请求信号的输入；CPCI数据源设备的软件采用VxWorks操作系统，应用软件包括初始化模块、网络模块和串口同步发送模块，初始化模块用于应用软件的初始化，网络模块实现模拟源数据的网络接收、存储和点火信号的接收、控制执行，串口同步发送模块实现数据请求信号的响应，并控制模拟源数据的同步发送。解决了牵制释放三冗余系统的三路仿真数据的同步实时发送问题。
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公开(公告)号：CN101799678B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910243272.3
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种三路异步串口数据实时同步发送系统，本发明通过基于FPGA的硬件定时方式实现了高速串口的多路同步，三路串口可以同步或异步发送，每路发送的数据和各路之间发送数据的起始时间间隔可以自行设定，同步和异步发送的时间精度达到微秒级，由于三路串口的通信速率较高，本发明通过FPGA控制器内的缓存区与SDRAM相结合的方式实现了多路串口的高速缓存，避免了高速、大容量数据的丢失。为了检验三路异步串口数据实时同步发送方法的效果，本发明使用示波器查看串口发送数据的电平特性和同步精度，试验结果表明，每路串口均可正常收发数据，三路串口的同步精度误差达到100ns以下，串口通信速率达到2Mbps。
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公开(公告)号：CN101799678A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910243272.3
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种三路异步串口数据实时同步发送系统，本发明通过基于FPGA的硬件定时方式实现了高速串口的多路同步，三路串口可以同步或异步发送，每路发送的数据和各路之间发送数据的起始时间间隔可以自行设定，同步和异步发送的时间精度达到微秒级，由于三路串口的通信速率较高，本发明通过FPGA控制器内的缓存区与SDRAM相结合的方式实现了多路串口的高速缓存，避免了高速、大容量数据的丢失。为了检验三路异步串口数据实时同步发送方法的效果，本发明使用示波器查看串口发送数据的电平特性和同步精度，试验结果表明，每路串口均可正常收发数据，三路串口的同步精度误差达到100ns以下，串口通信速率达到2Mbps。
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公开(公告)号：CN101776028A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910243287.X
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 牵制释放仿真数据源系统，包括CPCI数据源设备和后端计算机，CPCI数据源设备的硬件包括电源板、CPU板和模拟源板，电源板用于给整个系统供电，CPU板为数据源设备的主控板，模拟源板实现三路串口信号的发送、一路点火信号的输出、一路数据请求信号的输入；CPCI数据源设备的软件采用VxWorks操作系统，应用软件包括初始化模块、网络模块和串口同步发送模块，初始化模块用于应用软件的初始化，网络模块实现模拟源数据的网络接收、存储和点火信号的接收、控制执行，串口同步发送模块实现数据请求信号的响应，并控制模拟源数据的同步发送。解决了牵制释放三冗余系统的三路仿真数据的同步实时发送问题。
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