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公开(公告)号：CN110329369B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910701328.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京履坦科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基座，上面安装有第二、第三减速器；一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。本发明机动性较强，能够适应复杂地形的工作。
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公开(公告)号：CN110352651A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910702400.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京履坦科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种农用机动力传动机构，包括由皮带或链条传送平行配置的主动轮和从动轮，从动轮的输出轴以万向节连接与所述输出轴延长线一致的第一中间轴，所述第一中间轴通过一对齿轮相互啮合的转换机构输出至轴线相互平行的第二中间轴，所述第二中间轴通过换向驱动机构并由其动力输出轴将动力输出。本发明提供的农用机动力传动机构，在传动机构上采用万向节进行传动，使得传动过程中更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响。
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公开(公告)号：CN110329370A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910702366.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京履坦科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本发明的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329370B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910702366.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京履坦科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本发明的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。
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公开(公告)号：CN110329369A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910701328.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京履坦科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基座，上面安装有第二、第三减速器；一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。本发明机动性较强，能够适应复杂地形的工作。
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公开(公告)号：CN210470223U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921224349.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京履坦科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种农用机动力传动机构，包括由皮带或链条传送平行配置的主动轮和从动轮，从动轮的输出轴以万向节连接与所述输出轴延长线一致的第一中间轴，所述第一中间轴通过一对齿轮相互啮合的转换机构输出至轴线相互平行的第二中间轴，所述第二中间轴通过换向驱动机构并由其动力输出轴将动力输出。本实用新型提供的农用机动力传动机构，在传动机构上采用万向节进行传动，使得传动过程中更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210338095U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921225381.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京履坦科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基座，上面安装有第二、第三减速器；一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。本实用新型机动性较强，能够适应复杂地形的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210416783U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921225383.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京履坦科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本实用新型的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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