公开(公告)号：CN116320281A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211091411.7

申请日：2022-09-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张亮 ,  张雨 ,  刘宇衡 ,  彭永臻

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  G06V10/141 ,  G06V10/75

Abstract: 一种基于计算机视觉技术的污水处理厂沉淀池运行状态智能感知装置与方法属于污水处理领域。该装置主要包括两套图像采集系统，其中一套为出水悬浮物浓度(SS)图像采集系统，由红外/可见光高清双目摄像头，可见光LED灯带，红外LED灯带和发光标尺组成，用于获取沉淀池溢流堰附近图像；另一套为沉淀池污泥层高度图像采集系统，用于获取沉淀池内部污泥层图像。图像采用预训练的人工智能算法模型完成图像的处理，实时估算沉淀池污泥层高度和出水悬浮物浓度。基于图像数据构建沉淀池运行状态三维模型，并对沉淀池异常状态做出反馈及预警。最终能够实现对沉淀池运行状态的低成本、高精度的实时监测，为污水厂精细化和高效化管理提供保障。

公开(公告)号：CN114324085A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111538946.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张亮 ,  刘宇衡 ,  张雨 ,  王若琛

IPC: G01N15/04 ,  C02F3/12

Abstract: 一种集成式污泥沉降实时监测分析装置及方法属于活性污泥法曝气池运行领域。本发明将进水泵、出水泵、曝气池出口混合液收集装置、图像采集装置、图像分析设备集成于密闭不透光机柜中，固定于曝气池出口附近。本发明将污泥沉降监测与计算机视觉相结合，间隔取样，定时获取污泥实时沉降过程特征规律而不是污泥沉降比，通过自动化的监测分析系统分析过程及监测过程。该装置密闭设计，装置内采用恒定光源，消除外界光源干扰，实现对污泥沉降过程的精准专属测量。装置内摄像头采用红外、可见光双目摄像头，提取沉降图像色度、亮度与色阶等信息并进行识别与分析，从而获取污泥沉降速度、沉降比例、上清液色度等多重特征反映活性污泥的沉降性能。

公开(公告)号：CN114324085B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111538946.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张亮 ,  刘宇衡 ,  张雨 ,  王若琛

IPC: G01N15/04 ,  C02F3/12

Abstract: 一种集成式污泥沉降实时监测分析装置及方法属于活性污泥法曝气池运行领域。本发明将进水泵、出水泵、曝气池出口混合液收集装置、图像采集装置、图像分析设备集成于密闭不透光机柜中，固定于曝气池出口附近。本发明将污泥沉降监测与计算机视觉相结合，间隔取样，定时获取污泥实时沉降过程特征规律而不是污泥沉降比，通过自动化的监测分析系统分析过程及监测过程。该装置密闭设计，装置内采用恒定光源，消除外界光源干扰，实现对污泥沉降过程的精准专属测量。装置内摄像头采用红外、可见光双目摄像头，提取沉降图像色度、亮度与色阶等信息并进行识别与分析，从而获取污泥沉降速度、沉降比例、上清液色度等多重特征反映活性污泥的沉降性能。