-
公开(公告)号：CN118331054A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410452935.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机动态轨迹规划与控制联合优化方法，将物联网节点位置及能耗、无人机飞行状态及能耗、信道状态等输入至智能轨迹规划算法模型，以达成无人机数据采集任务的轨迹规划目标。联合优化问题能够分解成两个子问题加以求解：即期望轨迹规划子问题和期望轨迹跟踪子问题，其中前者运用深度强化学习算法求解，后者则采用反向迭代方法求解。借由无人机期望轨迹规划与实时期望轨迹跟踪，来应对环境动态因素的影响，实现稳定的无人机轨迹规划和控制，提升系统性能。通过与环境持续交互，能够智能地学习并调整飞行轨迹，针对无人机做出实时控制决策，从而适应实际复杂多变的网络动态场景。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
