-
公开(公告)号：CN105602622B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610126089.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 种内燃式生物质气化炉,炉体上部设置有密封盖,密封盖与螺旋送料装置相连,物料经料斗进入螺旋送料装置。密封盖上部中间设置有由破穿孔升降装置通过齿轮传动并经升降螺纹吊轴带动的搅拌接头,搅拌接头置于炉膛内,搅拌接头能旋转且能上下移动。本发明采用下吸式的气化原理,采用侧边出气,延长气体在炉内的停留时间,降低了出炉气体的温度,减少热量的流失。齿式水冷落灰装置,既能利用高温炭灰将空心水冷齿轴中的水产生水蒸气,又能减少落灰时对可燃气中灰分的影响,生成的可燃气体焦油含量相对较低,同时减少了物料气化过程中的氧含量,降低了可燃气中N的含量,减少了由于直接燃烧而导致物料的浪费,提高了产气量和燃气品质。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105292898B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510849373.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明设计了一种抽屉翻转式药罐存储架。该储药架结构主要包括：固定架(1)、滑动板(2)、滑动排架(3)、推程钢丝绳(4)、药罐存储架(5)、隔板(6)、滑轨座(7)、回程钢丝绳(8)、滑轨(9)、翻转驱动滑块(10)。固定架(1)、滑动排架(3)为U形的对称结构，滑轨座(7)通过螺钉固定链接在固定架(1)，对称安装在固定架上，滑动板(2)安装在滑轨座(7)的凹形滑槽里，滑动排架(3)通过螺钉固定连接到对称安装的滑动板(2)上，样的药罐存储架不仅结构简单，安装方便，满足中药储存的环境要求，同时在储药柜高度不变的前提条件下增加了储药罐的存储容积，减少推程与回程时力的作用时间，提高了自动化药房的效率。
-
公开(公告)号：CN103963864B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410172098.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种仿生昆虫跳跃机器人结构，包括机体、机体内部的动力机构、动力传动杆、平衡连杆、平衡滑块、设置在机体两侧的前腿支撑杆A、前腿支撑杆B、前脚掌、前腿连接杆、前后腿连接杆、后腿支撑杆A、后腿支撑杆B、安装孔、后脚掌、气缸、气缸支撑杆、活塞杆和第一～四铰链。本发明将气缸固定在后脚掌上，从后腿支撑杆B中间穿过，与气缸连接的活塞杆固定在后腿支撑杆A上，与现有技术相比加大了活塞杆运动行程，增强了跳跃驱动力，显著提高了能量利用效率。通过改变机体内平衡滑块的位置，动态调节整个跳跃机器人的重心位置，可以避免机器人在跳跃过程中出现倾覆。同时本发明所述机器人还具有落地稳定性好、整体质量轻等优点。
-
公开(公告)号：CN105602622A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610126089.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: C10J3/00 , C10J3/72 , C10J3/84 , C10J2200/06 , C10J2200/154 , C10J2300/0916
Abstract: 一种内燃式生物质气化炉，炉体上部设置有密封盖，密封盖与螺旋送料装置相连，物料经料斗进入螺旋送料装置。密封盖上部中间设置有由破穿孔升降装置通过齿轮传动并经升降螺纹吊轴带动的搅拌接头，搅拌接头置于炉膛内，搅拌接头能旋转且能上下移动。本发明采用下吸式的气化原理，采用侧边出气，延长气体在炉内的停留时间，降低了出炉气体的温度，减少热量的流失。齿式水冷落灰装置，既能利用高温炭灰将空心水冷齿轴中的水产生水蒸气，又能减少落灰时对可燃气中灰分的影响，生成的可燃气体焦油含量相对较低，同时减少了物料气化过程中的氧含量，降低了可燃气中N2的含量，减少了由于直接燃烧而导致物料的浪费，提高了产气量和燃气品质。
-
公开(公告)号：CN105292898A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510849373.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明设计了一种抽屉翻转式药罐存储架。该储药架结构主要包括：固定架(1)、滑动板(2)、滑动排架(3)、推程钢丝绳(4)、药罐存储架(5)、隔板(6)、滑轨座(7)、回程钢丝绳(8)、滑轨(9)、翻转驱动滑块(10)。固定架(1)、滑动排架(3)为U形的对称结构，滑轨座(7)通过螺钉固定链接在固定架(1)，对称安装在固定架上，滑动板(2)安装在滑轨座(7)的凹形滑槽里，滑动排架(3)通过螺钉固定连接到对称安装的滑动板(2)上，样的药罐存储架不仅结构简单，安装方便，满足中药储存的环境要求，同时在储药柜高度不变的前提条件下增加了储药罐的存储容积，减少推程与回程时力的作用时间，提高了自动化药房的效率。
-
公开(公告)号：CN103963864A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410172098.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种仿生昆虫跳跃机器人结构，包括机体、机体内部的动力机构、动力传动杆、平衡连杆、平衡滑块、设置在机体两侧的前腿支撑杆A、前腿支撑杆B、前脚掌、前腿连接杆、前后腿连接杆、后腿支撑杆A、后腿支撑杆B、安装孔、后脚掌、气缸、气缸支撑杆、活塞杆和第一～四铰链。本发明将气缸固定在后脚掌上，从后腿支撑杆B中间穿过，与气缸连接的活塞杆固定在后腿支撑杆A上，与现有技术相比加大了活塞杆运动行程，增强了跳跃驱动力，显著提高了能量利用效率。通过改变机体内平衡滑块的位置，动态调节整个跳跃机器人的重心位置，可以避免机器人在跳跃过程中出现倾覆。同时本发明所述机器人还具有落地稳定性好、整体质量轻等优点。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.028 seconds)
