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公开(公告)号：CN113858237A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110999646.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种拧拽式取物机械装置，该装置依靠视觉识别模块识别果实后，盘状手爪配合机械臂旋转，精准对位目标，之后盘状手爪中的类行星轮机构模仿人工夹拧动作，使得果实被夹紧，最后盘状手爪配合机械臂运动，最终实现果实无损快速的摘取。旋转式取物机械手为本发明的主体部分，其可分为视觉识别部分、底部减速器部分、机械臂部分、抓取夹紧果实部分、果实扭转部分、输送软管固定部分。
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公开(公告)号：CN113858237B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110999646.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种拧拽式取物机械装置，该装置依靠视觉识别模块识别果实后，盘状手爪配合机械臂旋转，精准对位目标，之后盘状手爪中的类行星轮机构模仿人工夹拧动作，使得果实被夹紧，最后盘状手爪配合机械臂运动，最终实现果实无损快速的摘取。旋转式取物机械手为本发明的主体部分，其可分为视觉识别部分、底部减速器部分、机械臂部分、抓取夹紧果实部分、果实扭转部分、输送软管固定部分。
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公开(公告)号：CN115131292A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210573845.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的主板质量检测方法及检测系统，包括以下步骤：触发拍摄设备对产线中待测计算机主板进行拍摄；对拍摄到的图像进行识别和检测，检测结果存储至本地目录和云端数据库；基于工厂仿真软件模拟现实产线场景并通过通信交互完成对整个主板装配检测过程的数字孪生；对存储至本地目录的主板检测结果数据进行读取，生成主板检测报表；对存储至云端数据库中的检测结果数据定时进行汇总计算，生成不同维度统计报表；基于图形化展示界面进行图表的交互操作。该主板质量检测系统实现了智能质检，提高了检测质量和效率；实现了检测流程优化，为进一步实现计算机装配工厂数字化转型奠定了基础。
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